Document Outline

• 1 Allgemeines
  • 1.1 Überblick
  • 1.2 Lieferung
  • 1.3 Lieferumfang
  • 1.4 Zulassungen
    • Europäische EMV-Richtlinie
    • 1.4.2 RoHS-conform
  • 1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS
  • 1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66
• 2 Montage und Installation
  • 2.1 Einbau und Montage
    • 2.1.1 Übersicht der EtherCAT Baugruppen
    • 2.1.2 Montage der Technologiebox SK TU4-ECT-…
      • 2.1.2.1 Abmessungen des Wandmontagekit SK TI4WMKTU
      • 2.1.2.2 BUS - Anschlusseinheit SK TI4TUBUS(C)
      • 2.1.2.3 Montage der SK TI4-TU-BUS am SK 200E
      • Wandmontage der SK TI4TUBUS
  • 2.2 Elektrischer Anschluss
    • 2.2.1 Kabeleinführung
    • 2.2.2 Steueranschlüsse
      • 2.2.2.1 Feldbus (EtherCAT)
      • 2.2.2.2 Peripherie (Systembus und IOs)
    • 2.2.3 Konfiguration und Adressierung
• 3 Anzeigen und Diagnose
  • 3.1 LED - Anzeigen
    • Anzeigevarianten gerätespezifisch
      • 3.1.1.1 Frequenzumrichter SK 200E
      • 3.1.1.2 Technologiebox SK TU4-ECT
    • 3.1.2 Signalzustände LEDs
      • 3.1.2.1 Modulspezifische Anzeigen
      • 3.1.2.2 EtherCAT Anzeigen
  • 3.2 RJ 12 Diagnosebuchse
• 4 Inbetriebnahme
  • 4.1 Leitungsverlegung - Topologie
  • 4.2 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter
    • 4.2.1 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 200E
    • 4.2.2 Parametereinstellungen am FrequenzumrichterSK 500E
  • 4.3 Einbindung im TwinCAT System Manager (Beispiel) / Gatewaybetrieb
  • 4.4 XML – Datei
• 5 EtherCAT Datenübertragung
  • 5.1 NMT State Maschine
  • 5.2 Prozessdaten (PDO-Kommunikation)
    • 5.2.1 Prozessdaten (PZD) im USS - Standard
      • 5.2.1.1 Steuerwort (STW)
      • 5.2.1.2 Zustandswort (ZSW)
      • 5.2.1.3 Sollwert und Istwerte (Prozesswerte)
    • 5.2.2 Die Zustandsmaschine
  • 5.3 Parameterdaten (SDO -Kommunikation)
    • 5.3.1 Parameter nach EtherCAT
    • 5.3.2 Error Codes - Abbruch der Parameterkommunikation
  • 5.4 Beispiele
    • 5.4.1 Konfigurationsbeispiele
      • 5.4.1.1 PZD Austausch über PDO Telegramme
    • 5.4.2 Beispiel für Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters
  • 5.5 TimeOut Überwachung
• 6 Parametrierung
  • 6.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E
    • 6.1.1 Basis- Parameter (P100)
    • 6.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400)
    • 6.1.3 Zusatz- Parameter (P500)
    • 6.1.4 Informations- Parameter (P700)
  • 6.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4…)
    • 6.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150)
    • 6.2.3 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170)
    • 6.2.4 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180)
• 7 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
  • 7.1 Fehlerüberwachung
    • 7.1.1 Details Fehlerüberwachung
    • 7.1.2 EMCY - Message
  • 7.2 Störmeldungen
    • 7.2.1 Tabelle der möglichen (busbedingten) Störmeldungen im Frequenzumrichter
    • 7.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe
• 8 Zusatzinformationen
  • 8.1 Busaufbau
    • 8.1.1 Verlegung der EtherCAT Bus Kabel
    • 8.1.2 Leitungsmaterial
    • 8.1.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV-Maßnahmen)
  • 8.2 Kabeleinführung und Schirmanbindung
    • 8.2.1 Festanschluss (Kabeleinführung)
    • 8.2.2 Anschluss mit M12 Rundsteckverbindern
    • 8.2.3 Rundsteckverbinder
      • 8.2.3.1 M12 Flanschverbinder
      • 8.2.3.2 M12 Rundsteckverbinder (Kabelverbinder)
      • 8.2.3.3 Montagewerkzeug
  • 8.3 Systembus
  • 8.4 Reparatur
• 9 Register
• 10 Stichwort-Verzeichnis