NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 66)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
66 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
8 Zusatzinformationen
8.1 Busaufbau
Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Au-
genmerk zu legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte
sollen eine Hilfestellung geben, um Störungen und Probleme von Anfang an zu
vermeiden. Diese Verlegevorschriften können nicht vollständig sein und entbinden nicht
von geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
8.1.1 Verlegung der EtherCAT Bus Kabel
Ein EtherCAT Netzwerk kann aus nahezu unbegrenzt vielen Teilnehmern bestehen. Es kann linienförmig
(NORD- Standard), in einer Baumstruktur aber auch als Ringsystem aufgebaut werden. Einschränkungen in
der Netzausdehnung gibt es praktisch nicht, da jeder Teilnehmer als Repeater fungiert und das Bussignal ver-
stärkt. Lediglich der Abstand zwischen zwei benachbarten Teilnehmern ist auf 100m limitiert.
8.1.2 Leitungsmaterial
Als Busleitung sind Kupferleitungen vorzusehen. Die verwendeten Kabel müssen mindestens den Ethernet
Standard CAT-5 erfüllen.
8.1.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV-Maßnahmen)
Hochfrequente Störungen, die im Wesentlichen durch Schaltvorgänge (z.B. Motorleitungen, Magnetventile
usw.) oder durch Blitzschlag hervorgerufen werden, haben ohne EMV- Maßnahmen häufig zur Folge, dass e-
lektronische Bauteile in den Busteilnehmern gestört werden und somit ein störungsfreier Betrieb nicht mehr
gewährleistet ist.
Eine fachgerechte Verlegung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen, die in industrieller Umge-
bung auftreten können. Folgende Punkte sind zu beachten:
• Lange Verbindungen zwischen den Busteilnehmer auf kürzestem Weg ausführen.
• Jede SK TU4-ECT Baugruppen an PE anschließen.
• Nur Stecker mit Metallgehäuse verwenden.
• Bei selbst angefertigten EtherCAT Kabel den Schirm möglichst flächig auf den Stecker auflegen
• Bei paralleler Verlegung von Busleitungen, sollte ein Mindestabstand von 20cm zu anderen Leitungen ein-
gehalten werden, die eine Spannung größer 60V führen, speziell bei Leitungen zu Motoren oder Chopper
Widerständen ist dies zu beachten. Das gilt für eine Leitungsführung innerhalb als auch außerhalb von
Schaltschränken.
• Die Mindestabstände bei paralleler Verlegung können durch Schirmung der Spannungsführenden Leitungen
oder durch geerdete Trennstege aus Metall in den Kabelkanälen verringert werden
Besonderes Augenmerk gilt der Einhaltung der Biegeradien:
fest verlegte Leitung
frei verlegte Leitung Biegeradius der Leitung
Mindestradius Mindestradius richtig falsch
5 x Kabeldurchmesser 10 x Kabeldurchmesser