NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 7)

1 Allgemeines
BU 0270 DE technische Änderungen vorbehalten 7
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Es stehen verschiedene Technologieoptionen für die Frequenzumrichter von Getriebebau Nord zur Verfü-
gung. Grundlegende Informationen hierzu sind im jeweiligen Haupthandbuch der betreffenden Frequenzum-
richterbaureihe (z. B. gilt für die Frequenzumrichterbaureihe SK 200E das Handbuch BU0200) zu finden.
Weiterführende Informationen für spezielle Technologieoptionen (z.B. Feldbus Baugruppe) sind in entspre-
chenden Zusatzbetriebsanleitungen verfasst.
Diese hier vorliegende EtherCAT Dokumentation beinhaltet ergänzende Beschreibungen im Zusammenhang
mit EtherCAT Optionen für die Frequenzumrichterbaureihe SK 200E.
Auf die Beschreibung anderer Optionsmodule (z.B.: PROFIBUS DP) wird in entsprechend anderen Zusatzdo-
kumentationen eingegangen.
Um die Kommunikation mit EtherCAT aufbauen zu können ist eine externe EtherCAT Technologiebau-
gruppe anzuschließen.
Das EtherCAT - Bussystem
In der Vergangenheit haben moderne Feldbussysteme, Mikrokontroller und Kommunikationsnetzwerke ei-
nen großen Einfluss auf die bisherige Automationswelt ausgeübt und zu einer höheren Flexibilität, Verfüg-
barkeit und dadurch schließlich auch zu Kostenreduktionen geführt.
Erst durch die Verfügbarkeit von Feldbussystemen wurde auch der Einsatz der PC-basierten Steuerung in
einem hohen Maße ermöglicht. Durch die zunehmende Performance der Steuerungen wurde zwangsläufig
der klassische Feldbus das begrenzende Kriterium für das Gesamtsystem. Es lag daher nahe die Ethernet-
Technologie, welche in der IT-Welt für einen hohen Datendurchsatz sorgt, auf die Automatisierungswelt zu
adaptieren.
Das dabei zu lösende Problem stellte die Echtzeitfähigkeit dar. EtherCAT verwendet dabei ein System, wel-
ches in ähnlicher Form bereits bei Interbus genutzt wurde. Ethernet-Pakete werden nicht zunächst in jeder
Anschaltung empfangen, interpretiert und dann zum Teilnehmer weiterkopiert, sondern jede EtherCAT- Sla-
ve Baugruppe entnimmt die für sie bestimmten Daten, während das Telegramm den Baustein durchläuft.
Ebenso werden Ausgangsdaten im Durchlauf in das Telegramm eingefügt. Es entstehen dabei nur Verzö-
gerungen von wenigen Nanosekunden.
HINWEIS
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by
Beckhoff Automation GmbH, Germany