NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 26)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
26 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
3.1.2.2 EtherCAT Anzeigen
Der Kommunikationszustand der EtherCAT Baugruppe wird durch die LEDs RUN und ERR signalisiert.
RUN = EtherCAT - Bus - Zustandsmaschine
ERR = EtherCAT- Bus - Zustand.
Anzeige der EtherCAT - Bus - Zustandsmaschine
LED (grün)
RUN
Bedeutung
... Blinken = (0,4s Zyklus)
... single Flash
AUS Baugruppe nicht in Betrieb
Baugruppe im Initialisierungs - Status
keine Prozessdaten- und Parameterkommunikation
AN OPERATIONAL
Parameterkommunikation läuft
Prozessdatekommunikation läuft (ohne Einschränkungen)
Single Flash SAVE-OPERATIONAL
Parameterkommunikation läuft
Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt
- Istwerte: keine Einschränkung
- Sollwerte: keine Auswertung
Blinken PRE-OPERATIONAL
Parameterkommunikation läuft
Prozessdatenkommunikation läuft nicht
Anzeige des EtherCAT - Bus - Zustandes
LED (rot)
ERR
Bedeutung
... Blinken = (0.4s Zyklus)
... single Flash
... double Flash
AUS Kein Fehler
Blinken Fehlerhafte Konfiguration
Allgemeiner EtherCAT Konfigurations- Fehler,
kann durch eine falsche XML Datei erzeugt werden
single Flash Unzulässiger Statuswechsel
Die Busbaugruppe hat den EtherCAT State unerlaubt gewechselt
double Flash Watchdog - Timeout
EtherCAT oder FU Timeout (P151)