NORD Drivesystems BU0270 Benutzerhandbuch

Seite 60

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Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E

60

technische Änderungen vorbehalten

BU 0270 DE

6.2.4

Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180)

Parameter

Einstellwert / Beschreibung / Hinweis

Gerät

Supervisor

Parameter-
satz

P180 NMT

State

Anzeige Kommunikationslevel

0 ... 8

dez

1 = Init

2 = Pre- Operational

4 = Save-Operational

8 = Operational

P181 Second

Address

0 ... 2047

Anzeige der über DIP-Schalter eingestellten „Second Address“

P182 EtherCAT

Watchdog

0 ... 65535 ms

1 … 65535 = Watchdogüberwachungszeit.

0 = Watchdog inaktiv

P183

[-01]


[-04]

Übertragungsfehler EtherCAT

0 ... 0xFF

Anzeige der auf EtherCAT - Ebene aufgetretenen Fehler

… [-01] = 0x300 Fehler auf dem RX Port

… [-02] = 0x302 Fehler auf dem TX Port

… [-03] = 0x310 Lost Link auf dem RX Port

… [-04] = 0x311 Lost Link auf dem TX Port

P184

SPI ASIC Fehler

0 ... 0xFFFF

Zählt Übertragungsfehler zwischen dem ASIC und dem SK TU4-ECT Prozessor. Dieser Wert
steht per Default auf 1. Diese Fehler können bei EMV Einwirkung Zustande kommen.

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