NORD Drivesystems BU0270 Benutzerhandbuch
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4 Inbetriebnahme
4.2.2
Parametereinstellungen am FrequenzumrichterSK 500E
Folgende Einstellungen am SK 500E sind vorzunehmen:
• Steuerung über „CANopen“ P509 = 6
• Sollwerte über „CANopen“ P510 = 6 oder 0 wenn P509 = 6
• Einstellung der Sollwerte über P546, P547 und P548
• Einstellungen der Istwerte über P543, P544 und P545
• Einstellungen der Systembusüberwachung über P513 = 0,6s
• Einstellungen der Baudrate über P514 = 5 (entspr. 250kB)
• Einstellungen der Systembusadresse über P515 [-01] = 32, 34, 36 oder 38
Eine genaue Erläuterung der Parameter ist der SK500E Bedienungsanleitung zu entnehmen.
Die Parameter können über NORD Parametrierungstools oder über den EtherCAT Master eingestellt werden.
4.3 Einbindung im TwinCAT System Manager (Beispiel) / Gatewaybetrieb
Über die Busbaugruppe können bis zu vier FU und die Busbaugruppe selbst angesprochen werden (siehe
auch Kapitel 8.3 „Systembus“).
Beim Parameterzugriff wird zwischen den FU und der Busbaugruppe über unterschiedliche Parameternum-
mern bzw. Parametergruppen unterschieden. Die Parameter für die FU werden nach dem EtherCAT Modular
Device Profiles aufgeteilt.
Die Prozessdaten werden auf PDO Objekte gesendet. Jeder FU und die Busbaugruppe verfügen über ein ei-
genes PDO Sende- und Empfangsobjekt.
Im Folgenden wird die Einbindung der SK TU4-ECT in den TwinCAT System Manager der Firma Beckhoff er-
läutert. Alle Baugruppen müssen angeschlossen und mit Spannung versorgt sein.
• XML-File mit der Bezeichnung „NORD_TU4_ECT.xm) in Verzeichnis der Steuerung
einfügen
• Neustart von TwinCAT im Config Mode über
oder Shift + F4
• EtherCAT Bus nach angeschlossenen Boxen scannen, siehe nachfolgende Abbildung
EtherCAT Bus scannen
• Die gefundenen SK TU4-ECT Baugruppen werden im Baumdiagramm aufgelistet
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