NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 24)

PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
24 technische Änderungen vorbehalten BU 0590 DE-0312
4.1.6 Beispiel für FU das Ein- / Ausschalten des Frequenzumrichters
In diesem Beispiel wird ein FU mit einem Sollwert (Sollfrequenz) und einem Istwert (Istfrequenz) betrieben.
Die „Maximal Frequenz“ liegt bei 50Hz.
Parametereinstellungen :
 P105 = 500
 P543 = 1
 P546 = 1
Steuerwort Sollwert1 Zustands-
wort
Istwert 1 Erläuterung
- - - - - - 0000h 0000h
- - - - - - xx40h 0000h Am FU wird die Netzspannung eingeschaltet
047Eh 0000h xx31h 0000h FU wird in den State „Einschaltbereit“ gesetzt
047Fh
2000h xx37h 2000h
FU wird in den State „Betrieb freigegeben“ gesetzt und mit
einem 50% Sollwert angesteuert.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 25Hz.
0047Eh
2000h xx31h 0000h
FU wird in den State „Einschaltbereit“ gesetzt, der Motor dreht
an seiner parametrierten Rampe auf Drehzahl 0 und wird
stromlos geschaltet.
Der FU ist wieder gesperrt und der Motor ist stromlos
047Fh
1000h xx37h 1000h
FU wird in den State „Betrieb freigegeben“ gesetzt und mit
einem 25% Sollwert angesteuert.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 12,5Hz.
Tabelle 18 Beispiel für Sollwertvorgabe
4.1.7 Timeout Überwachung
Der Datenverkehr auf der PROFINETseite kann über einen Watchdogs mit Hilfe der im Parameter P513
eingestellten Zeit überwacht werden. Werden vom PROFINET IO Controller keine zyklischen Daten mehr
gesendet, so wird der Fehler in der Baugruppe detektiert und im FU gesetzt (E10.3).
Weiterhin ist eine Überwachung über den FU Parameter P513 möglich. Diese wird ausgelöst, wenn der
Prozessdatenkontakt abbricht oder die Prozessdaten mit ungültigem Steuerwort (Bit10 im Steuerwort = 0)
übertragen werden. Die Funktion wird aktiviert, wenn das erste gültige Prozessdatentelegramm empfangen
wird.