NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 26)

PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
26 technische Änderungen vorbehalten BU 0590 DE-0312
4.2.2 Datensätze
4.2.2.1 Datensätze 100 und 101
Die Datensätze werden auf den Slot 0 geschrieben. Dabei bestimmt die Datensatznummer das jeweilige
Zielgerät. Es gilt:
DS 100  Zugriffe auf die Technologiebaugruppe (Parameterbereich 150…199)
DS 101  Zugriffe auf den Frequenzumrichter (Parameterbereich 0 … 999, außer 150…199)
HINWEIS
Die Umrichter- Parameter werden in den Bereich 1000 bis 1999 gemappt, d.h. bei der
Parametrierung müssen die Parameternummern mit dem Wert 1000 addiert werden (z.B.
(P508) - P1508).
Feld Datengröße Erläuterung
Parameternummer
und
Auftragskennung
2 Bytes FU- oder SK TU3 Parameter
Die Parameternummer ist ein 16-Bit-Wert (+1000) und für den jeweiligen
Frequenzumrichter bzw. Technologiebaugruppe der entsprechenden Bedie-
nungsanleitung zu entnehmen.
Die Auftragskennung wird der Parameternummer hinzugefügt. (oberes
Nibble)
Parameterindex 2 Bytes Subindex des Parameters (siehe Kapitel 4.2.3.2)
Parameterwert 4 Bytes Neuer Einstellwert (siehe Kapitel 4.2.3.3)
Tabelle 19 Struktur Datensatz 100 und 101
4.2.2.2 Datensatz 47
Dieser Datensatz wird auf den Slot 0 geschrieben und anhand der Achse dem jeweiligen Gerät zugeordnet.
Das Format ist an das ProfiDrive Profil angelehnt.
Feld Datengröße Erläuterung
Auftragsreferenz 1 Byte Die Auftragsreferenz wird vom IO Controller übergeben und dient zur
eindeutigen Zuordnung der SK TU3-PNT Antwort
Auftragskennung 1 Byte Parameterwert lesen / schreiben etc. (siehe Kapitel 4.2.3.1)
Achse 1 Byte Zugriff auf SK TU3-PNT Parameter oder FU Parameter
0 = SK TU3-PNT
1 = Frequenzumrichter
Parameternummer 2 Bytes FU- oder SK TU3 Parameter
Die Parameternummer ist ein 16-Bit-Wert (+1000) und für den jeweiligen
Frequenzumrichter bzw. Technologiebaugruppe der entsprechenden Bedie-
nungsanleitung zu entnehmen.
Parameterindex 2 Bytes Subindex des Parameters (siehe Kapitel 4.2.3.2)
Parameterwert 4 Bytes Neuer Einstellwert (siehe Kapitel 4.2.3.3)
Tabelle 20 Struktur Datensatz 47
4.2.2.3 Datensatz über PPO 1 und PPO 2 übertragen
Um die Umstellung eines bestehenden PROFIBUS Systems auf ein PROFINET System zu vereinfachen,
werden die PPO1 und PPO2 Objekte unterstützt. Hier befinden sich neben den zyklischen IO-Daten auch
azyklische Parameterdaten (siehe Kapitel 4.2.4.4).