NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 6)

PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
6 technische Änderungen vorbehalten BU 0590 DE-0312
1 Einführung
1.1 Allgemeines
In der Vergangenheit haben moderne Feldbussysteme, Mikrokontroller und Kommunikationsnetzwerke ei-
nen großen Einfluss auf die bisherige Automationswelt ausgeübt und zu einer höheren Flexibilität, Verfüg-
barkeit und dadurch schließlich auch zu Kostenreduktionen geführt.
Erst durch die Verfügbarkeit von Feldbussystemen wurde auch der Einsatz der PC-basierten Steuerung in
einem hohen Maße ermöglicht. Durch die zunehmende Performance der Steuerungen wurde zwangsläufig
der klassische Feldbus das begrenzende Kriterium für das Gesamtsystem. Es lag daher nahe die Ethernet-
Technologie, welche in der IT-Welt für einen hohen Datendurchsatz sorgt, auf die Automatisierungswelt zu
adaptieren.
1.2 Das Bussystem
PROFINET® überträgt die langjährigen Erfahrungen aus PROFIBUS-DP-V1 auf die Fast-Ethernet Techno-
logie als physikalisches Übertragungsmedium. Neben dem aus dem klassischen Ethernet bekannten offe-
nen Kommunikationsprotokoll TCP/IP wird eine echtzeitfähige Prozessdatenkommunikation ermöglicht.
PROFINET definiert drei Kommunikationsklassen welche unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der
Effizienz und Funktionalität bieten:
 Kommunikation ohne Echtzeitanforderungen TCP/IP oder UDP/IP
 Echtzeitkommunikation für Prozessdaten (>1ms) RT
 Isochrone Echtzeitkommunikation für synchronisierte Prozessdaten  IRT
Merkmale der SK TU3-PNT
 PROFINET IO Echtzeitkommunikation (RT=Real-Time und IRT=Isochronous Real-Time)
 Automatische Adressvergabe über den IO-Controller mittels DCP (discovery configuration protocol)
 Swiched
Ethernet
 Autonegotiation (Aushandeln von Übergabeparametern)
 Autocrossover (Sende- und Empfangsleitungen im Switch gekreuzt)
 Conformace Class B, C
Performance
 100Mbit/s Datenkommunikation
 Vollduplex-Übertragung
 Übertragung von maximal fünf Sollwerten bzw. Istwerten möglich