NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 39)

6 Datenübertragung
BU 0080 DE 39
6.5 Objektklassen
6.5.1 Class 01 - Identity Object
Das Identity Objekt dient zur Identifizierung von Geräten innerhalb des DeviceNet Netzwerks.
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
1 Vendor ID UINT Get
2 Device Type UINT Get
3 Product Code UINT Get
4 Revision (Major/Minor revision) STRUCT Get
5 Status UINT Get
6 Serial Number UDINT Get
1
7 Product Name SHORTSTR Get
6.5.2 Class 03 - DeviceNet Object
Über das DeviceNet Objekt Können Busspezifische Einstellungen ausgelesen werden.
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
1 Node Address USINT Get
2 Baud Rate USINT Get
3 BOI BOI Get
4 Bus-Off Counter USINT Get
5 Allocation Information STRUCT Get
6 MAC ID Switch Changed BOOL Get
7 Baud Rate Switch Changed BOOL Get
8 MAC ID Switch Value USINT Get
1
9 Baud Rate Switch Value USINT Get
6.5.3 Class 04 – Assembly Object
In den Assembly Objekten werden die Prozessdaten abgebildet.
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
20 3 Assembly Data AC-Profil UINT Set
21 3 Assembly Data AC-Profil UINT Set
70 3 Assembly Data AC-Profil UINT Get
71 3 Assembly Data AC-Profil UINT Get
100 3 Assembly Data NORDAC-Profil UINT Set
101 3 Assembly Data NORDAC-Profil UDINT Set
110 3 Assembly Data NORDAC-Profil UINT Get
111 3 Assembly Data NORDAC-Profil UDINT Get