Systemhandbuch sicherheitssystem ces-a-s5h01, Systembeschreibung – EUCHNER CES-A-S5H-01 (Unicode) Benutzerhandbuch
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Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-S5H01
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Systembeschreibung
Das Sicherheitssystem CES-A-S... erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:
Kategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1
Näherungsschalter mit Selbstüberwachung Typ PDF-M nach EN 60947-5-3
Redundanter Aufbau der Schaltung im Auswertegerät mit Selbstüberwachung.
Die Sicherheitseinrichtung bleibt dadurch auch bei Ausfall eines Bauteils wirk-
sam.
Der Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird beim Öffnen bzw. Schließen der
Schutzeinrichtung intern überprüft.
Das berührungslos wirkende Sicherheitssystem CES besteht aus drei Kompo-
nenten:
1 codierter Sicherheitsbetätiger sowie bis zu 14 codierte Positionsbetätiger
(Nocken)
Sicherheitsschalter mit integriertem Lesekopf
Auswertegerät
Beim Sicherheitsschalter CES-A-S... ist der Lesekopf mit dem Auswertegerät in
einem Normgehäuse nach EN 60947-5- integriert.
Jeder ausgelieferte Sicherheitsbetätiger besitzt eine eindeutige elektronische
Codierung und ist damit für das eingesetzte System ein Unikat. Der Code eines
Betätigers kann nicht umprogrammiert werden. Die Positionsbetätiger sind mit
einer festen Transpondernummer von bis F (hex) versehen. Es können maximal
15 verschiedene Betätiger pro Gerät eingesetzt werden: 1 Sicherheitsbetätiger
(rot) und 14 verschiedene Positionsbetätiger (grün).
Das Auswertegerät mit integriertem Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der
Schutzeinrichtung befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung befestigte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Einschalt-
abstandes erfolgt über den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung zum
Betätiger und die Datenübertragung kann erfolgen.
Bei Sicherheitsbetätigern wird das eingelesene Bitmuster mit dem gespeicherten
Code im Auswertegerät verglichen, bei Übereinstimmung der Daten erfolgt die
Freigabe der Sicherheitsausgänge (Halbleiterausgänge LA und LB). Bei Positions-
betätigern wird die entsprechende Transpondernummer über die vier Halbleiter-
ausgänge (D0, D1, D, D3) als 4 Bit-Binärcode an eine übergeordnete Steuerung
ausgegeben. Die vier LEDs (D0, D1, D, D3) am Gerät signalisieren den Status
der Halbleiterausgänge (D0, D1, D, D3).
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diver-
sitären Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht das Auswertegerät bei jedem erkennbaren Fehler in
den sicheren Zustand über.
Der Zustand der Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren
überwacht. Bei einem internen Fehler im Auswertegerät wird der Sicherheitskreis
abgeschaltet und die OUT/ERROR LED leuchtet rot.
Die Schaltung im Auswertegerät ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.
Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirk-
sam.