Baumer BA Series09 US RS232 - Handbuch (Seite 8)

Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 8/11 Baumer Electric AG
26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland
3.6 Erklärungen zu einzelnen Kommandos
Checksumme
Die Checksumme (CS) ist die einfache Summe aller Werte der ASCII Zeichen, von dieser Summe werden
die letzten beiden Stellen verwendet.
Beispiel:
Temperaturkompensation aus
Kommando
0 G 0
Checksumme (ASCII Werte): 48+ 71+ 48 = 167, die letzten beiden Stellen sind 67
Kommandoantwort mit Checksumme: {0G067}
Messmodus Absolut / Relativ
Absolut: Der Sensor bezieht sich auf die Werkskalibration und gibt die Messdaten absolut in 0,1 mm
Schritten aus. Wenn das Objekt in den Blindbereich (unter 3 mm) fährt wird der Wert 0 ausgegeben. Befindet
sich kein Objekt im Messbereich wird der Wert 4095 ausgegeben.
Relativ gibt immer die Sensor-interne Einheit aus: 1 Einheit = 1/4096 des eingestellten Messbereichs
(Wertebereich: 0…4095). Wird der Messbereich durch Teach-in eingeschränkt, gilt der Wertebereich
0…4095 für den geteachten Bereich. Die Messauflösung wird dadurch nicht erhöht.
Wenn das Objekt in den Blindbereich (unter 3 mm) fährt wird der Wert 0 ausgegeben. Befindet sich kein
Objekt im Messbereich wird der Wert 4095 ausgegeben.
Binäres Format
Das binäre Format wird nur in der permanenten periodischen Ausgabe verwendet um die Messdaten mit
maximaler Datenrate zu übertragen. Aus diesem Grund ist das binäre Format sehr kompakt und mit
minimalem Overhead versehen.
erstes Byte
Bit 7 ist 1 (Markierung für start des Datensatzes)
Bit6 = 1 → Objekt im Erfassungsbereich
Bit6 = 0 → kein Objekt im Erfassungsbereich
Bit 0…Bit 5 sind Bit 6..11 des Messwertes
zweites Byte Bit 7 ist 0
Bit6 = 1 → Echobreite gross (grosse Signalreserve)
Bit6 = 0 → Echobreite klein (kleine Signalreserve)
Bit 0…Bit 5 sind Bit 0…5 des Messwertes
Besonderheiten der permanent periodischen Ausgabe
Die Ausgabe wird durch Senden des Reset Kommandos oder Ausschalten abgebrochen.
Tabelle „Setze Sensitivität des Sensors“ Richtwerte (Sensoren mit Schalldüse D1)
Sensitivität A (Standard) B C D
Öffnungsweite > 8,5 mm 7…8,5 mm 5…7 mm 3…5 mm
Mikrotiterplatte /
Behälter Reagenzgläser etc. 96 Wells 96 Wells 384 Wells
Erfassungsbereich 3…150 mm 3…110 mm 3…70 mm 3…30 mm
Mittelungen
Durch die Mittelwertbildung einer erhöhten Anzahl Messungen kann die Wiederholgenauigkeit und
Auflösung erhöht werden. Die Messgeschwindigkeit wird dadurch reduziert.
Zeit pro Messung = 7 ms, dies entspricht bei 8 Messungen 8 x 7 ms = 56 ms.
Mittelalgorithmus: Floating average