Baumer BA FADx14 IO Benutzerhandbuch
Seite 12
BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_DE.doc
12/17
Baumer Electric AG
04.12.2012/rek
Frauenfeld, Switzerland
5.2.3.2 Beispiel Teach-in auf Objekt
Das Schaltfenster soll auf ein Objekt eingelernt werden (Kennlinie 2).
Objekt am Einschaltpunkt platzieren.
Schaltpunkt mit Kommando Teach-in
switching point B in Interimsregister
einlesen.
Schaltpunkt mit Kommando Teach-in
switching point A in Interimsregister
einlesen.
Objekt am Ausschaltpunkt platzieren.
Schaltpunkte mit Kommando
Transfer switching points vom
Interimregister ins Workregister
übertragen und aktiv schalten.
Mit Kommando Save parameters die
Änderungen permanent speichern.
Das Interimsregister Switching
points interim kann jederzeit
ausgelesen und die eingelesenen
Werte überprüft werden.
Nach dem Übertrag ins Workregister
wird das Interimregister wieder auf
FFFF FFFF hex gesetzt.
Abbildung 5: Einlernen Schaltfenster
Für ein invertiertes Schaltfenster (Kennlinie 3) muss die Entfernung vom Sensor zum Switching point A
grösser sein als diejenige zum Switching point B.
5.2.4
Hysterese
In Anfahrtsrichtung zum Schaltfenster schaltet der Sensor exakt bei den eingelernten Schaltpunkten ein.
Wird das Schaltfenster wieder verlassen wird eine Hysterese addiert (siehe: Abbildung 6).
Abbildung 6: Hysterese Schaltfenster