Betriebsarten des drehgebers, Betriebsparameter drehgeber – Baumer GXP8W Benutzerhandbuch
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Handbuch_GXP8W_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
3. Betriebsarten des Drehgebers
3.1. Poll
Mode
Im Poll Mode sendet der Drehgeber auf Anforderung eines anderen Teilnehmers. Die gesendeten Daten
können wahlweise Positionsdaten oder zusätzlich zu den Positionsdaten noch ein Warnflag und ein
Alarmflag enthalten.
3.2. Change of state Mode (COS)
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten, wenn sich der aktuelle
Prozess-Istwert um einen Betrag (einstellbar COS-Delta) geändert hat.
3.3. Cyclic
Mode
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten nach Ablauf eines
programmierbaren Zeitintervalls (einstellbar 1...65535 ms).
4. Betriebsparameter Drehgeber
Beschreibung der Betriebsparameter
Parameter
Beschreibung
Wertebereich
Defaultwert
dezimal
hex
Bit
(dezimal)
Drehrichtung Verhalten des Ausgabecodes
in Abhängigkeit der
Drehrichtung der Welle mit
Blick auf den Flansch
CW = steigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn
CCW = steigende Werte bei
Drehung im Gegenuhr-
zeigersinn
CW = 0
CCW = 1
CW = 0h
CCW = 1h
CW = 0
Auflösung
Anzahl der Schritte pro
Umdrehung; Eingabe in
ganzzahligen Schritten
1..8192
1..2000h 1..13
8192
Messbereich
(Gesamtauf-
lösung) *
Gesamtauflösung = Anzahl
der Schritte pro Umdrehung x
Anzahl der Umdrehungen
1..536870912 1..20000000h 1..29
536870912
Presetwert
Dem aktuellen Positionswert
wird ein bestimmter
Ausgabewert zugeordnet
0.. eingestellte Gesamtauflösung -1
0
* Bei Singleturn-Drehgeber ist der Messbereich = Auflösung