Baumer GXP8W - Handbuch (Seite 9)

Handbuch_GXP8W_DE.doc 9/13 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
8. Encoder Position-Objekt
Das Encoder Position-Objekt ist ein herstellerspezifisches Objekt. Der Klassencode ist 2Fh.
Instanzen-Attribute
Die Instanzen-Attribute sind wegen der unterschiedlichen Funktionalität in zwei Gruppen geteilt.
Der erste Gruppe Attribut 1 bis 12 beinhaltet die Parameter zur Berechnung der Position.
Die zweite Gruppe Attribut 80 bis 95 beinhaltet die Diagnosefunktionen.
Veränderte Parameter werden erst durch den Dienst „Save“ im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Tabelle: Parameter zur Berechnung der Position
Attribut-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Werte
1 lesen Anzahl der Attribute USINT Anzahl der unterstützten Attribute
2 lesen Attribute Array of
USINT
Liste der unterstützten Attribute
3 lesen/
schreiben
Drehrichtung BOOL Einstellung der Drehrichtung 0 = CW
1 = CCW
4 lesen Interne
Diagnosefunktion BOOL Nicht benutzt 0 = OFF
5 lesen Skalierungsfunktion BOOL Aktivierung der
Skalierungsfunktion
1 = ON
6 lesen Positionsformat USINT Format des Positionswertes 0 = Steps
7 lesen/
schreiben
Schritte pro
Umdrehung UDINT Anzahl der gewünschten Schritte
pro Umdrehung Siehe
Betriebs-
parameter
8 lesen/
schreiben
Gesamtauflösung UDINT Anzahl der gewünschten Schritte
über den Messbereich Siehe
Betriebs-
parameter
9 lesen Reserviert UDINT reserviert = 0
10 lesen/
schreiben
Presetwert UDINT Positionswert wird auf den
Presetwert gesetzt Siehe
Betriebs-
parameter
11 lesen/
schreiben
COS-Delta DINT minimaler Änderungswert der
Position im COS-Modus 1 bis
Gesamt-
auflösung
12 lesen Positionswert DINT Momentaner Positionswert 1 bis
Gesamt-
auflösung
Schritte pro Umdrehung
Der Parameter „Schritte pro Umdrehung“ definiert die Anzahl der Schritte pro Umdrehung. Wenn dieser
Parameter gesetzt wird, so wird auch die Gesamtauflösung nach folgender Formel verändert:
Gesamtauflösung = Schritte pro Umdrehung x Umdrehungen
Drehrichtung
Die Drehrichtung definiert, ob die Positionswerte des Drehgebers steigen, wenn mit Blick auf die Welle
rechtsdrehend (CW) oder linksdrehend (CCW) gedreht wird.
Gesamtauflösung in Schritten
Der Parameter „Gesamtauflösung in Schritten“ definiert die Gesamtanzahl der Schritte über den gesamten
Messbereich.
Beispiel: Schritte pro Umdrehung = 3600; Umdrehungen = 256; Æ Gesamtauflösung = 3600 x 256 = 921600
Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf einen Wert ungleich 2
n (1, 2, 4,...65536) programmiert ist, so muss
nach Überfahren des Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu parametriert werden.