Objektmodell – Baumer GXP8W Benutzerhandbuch
Seite 6
Handbuch_GXP8W_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
5. Objektmodell
Das Objektmodell beschreibt die benutzten Objektklassen des Drehgebers.
Der Drehgeber enthält ein Predefined Master-Slave-Connection-Set. Er ist ein Group 2 only Server.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Objektklassen und die Anzahl der Instanzen, die in jeder Klasse verfügbar
sind.
Objektklasse
Anzahl der Instanzen
01h: Identity
1
02h: Message Router
1
03h: DeviceNet
1
05h: Connection
1 Explizit, 2 E/A
04h: Assembly
2
0Fh: Parameter
19
2Bh: Acknowledge Handler
1
2Fh: Encoder Position
1
Das Diagramm zeigt die Beziehungen zwischen den einzelnen Objektklassen
I/O
Encoder
Position
Object
DeviceNet
......
.................
.
1 2 3
Parameter Object
Message
Router
Object
Explicit
Message
I/O
Connection Object
I/O
Assembly Object
Identity
Object
DeviceNet
Object