Klemmenspezifische registerbeschreibung – BECKHOFF KL4112 Benutzerhandbuch

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Registerbeschreibung

KL4112

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Klemmenspezifische Registerbeschreibung

Prozeßvariablen

R0-R4: ohne Funktion

R5: DAC-Rohwert Y_dac
Als DAC-Rohwert wird der zum DAC übertragene 16-Bit Wert bezeichnet.
Dieser berechnet sich aus den Prozeßdaten über die Hersteller-und An-
wenderskalierung.

R6-R7: ohne Funktion

Hersteller Parameter

R17: Offset – Hardware
Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Offset-Abgleich.

R18: Gain-Hardware *2^-16, 0xFFFF entspricht 1
Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Gain-Abgleich

R19: Hersteller-Offset B_h
Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung
(1.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.

R20: Hersteller-Skalierung A_h
16 Bit Unsigned Integer * 2^-8 [0x0100]
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Herstellergera-
dengleichung (1.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
Eine 1 entspricht dem Registerwert 0x0100

Anwendungs Parameter

R32: Feature-Register:
[0x0020]

Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
Hinweis: Aus Kompatibilitätsgründen ist das Standard-Ausgabeformat 16-
Bit signed Integer (defaultmäßig eingestellt). Der positive Wertebereich für
0 bis 20mA erstreckt sich demzufolge von 0 bis 32767(0x7FFF). Dies ent-
spricht 15 Bit. Um alle 16 Bit der Klemme zu nutzen, muß die Hersteller-
skalierung deaktiviert werden.

Feature Bit Nr.

Beschreibung der Betriebsart

Bit 0

1

Anwender Skalierung (1.2) aktiv [0]

Bit 1

1

Hersteller Skalierung (1.1) aktiv [1]

Bit 2

0

Watchdog Timer aktiv [0]
Der Watchdog-Timer ist defaultmäßig einge-
schaltet. Bei einem Watchdog Overflow wird
entweder der Hersteller- oder der Anwenderein-
schaltwert an den Ausgang der Klemme gelegt.

Bit 3 -7

-

nicht benutzt, don't change

Bit 8

0/1

0: Hersteller Einschaltwert [0]
1: Anwender Einschaltwert

Bit 9 - 15

-

nicht benutzt, don't change



R33: Anwender-Offset B_w
16 Bit signed Integer [0x0000]
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (4.1.).
Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.

R34: Anwender-Skalierung A_w
16 Bit signed Integer * 2^-8 [0x0100]
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradenglei-
chung (4.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.


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