Klemmenspezifische registerbeschreibung – BECKHOFF KL4112 Benutzerhandbuch
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Registerbeschreibung
KL4112
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Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Prozeßvariablen
R0-R4: ohne Funktion
R5: DAC-Rohwert Y_dac
Als DAC-Rohwert wird der zum DAC übertragene 16-Bit Wert bezeichnet.
Dieser berechnet sich aus den Prozeßdaten über die Hersteller-und An-
wenderskalierung.
R6-R7: ohne Funktion
Hersteller Parameter
R17: Offset – Hardware
Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Offset-Abgleich.
R18: Gain-Hardware *2^-16, 0xFFFF entspricht 1
Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Gain-Abgleich
R19: Hersteller-Offset B_h
Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung
(1.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
R20: Hersteller-Skalierung A_h
16 Bit Unsigned Integer * 2^-8 [0x0100]
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Herstellergera-
dengleichung (1.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
Eine 1 entspricht dem Registerwert 0x0100
Anwendungs Parameter
R32: Feature-Register:
[0x0020]
Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
Hinweis: Aus Kompatibilitätsgründen ist das Standard-Ausgabeformat 16-
Bit signed Integer (defaultmäßig eingestellt). Der positive Wertebereich für
0 bis 20mA erstreckt sich demzufolge von 0 bis 32767(0x7FFF). Dies ent-
spricht 15 Bit. Um alle 16 Bit der Klemme zu nutzen, muß die Hersteller-
skalierung deaktiviert werden.
Feature Bit Nr.
Beschreibung der Betriebsart
Bit 0
1
Anwender Skalierung (1.2) aktiv [0]
Bit 1
1
Hersteller Skalierung (1.1) aktiv [1]
Bit 2
0
Watchdog Timer aktiv [0]
Der Watchdog-Timer ist defaultmäßig einge-
schaltet. Bei einem Watchdog Overflow wird
entweder der Hersteller- oder der Anwenderein-
schaltwert an den Ausgang der Klemme gelegt.
Bit 3 -7
-
nicht benutzt, don't change
Bit 8
0/1
0: Hersteller Einschaltwert [0]
1: Anwender Einschaltwert
Bit 9 - 15
-
nicht benutzt, don't change
R33: Anwender-Offset B_w
16 Bit signed Integer [0x0000]
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (4.1.).
Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
R34: Anwender-Skalierung A_w
16 Bit signed Integer * 2^-8 [0x0100]
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradenglei-
chung (4.1). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.