BECKHOFF KL4112 - Handbuch (Seite 12)

Registerbeschreibung
12 KL4112
R35: Anwender-Einschaltwert
16 Bit signed Integer [0x0000]
Ist der Anwender-Einschaltwert im R32 aktiviert, wird nach einem System-
Reset oder einem Watchdog- Timer- Overflow (Klemme hat 100 ms keine
Daten empfangen) dieser Wert an den Ausgang der Klemme gelegt.
CONTROL-Byte im Prozeßdatenaustausch
Gain- und Offsetabgleich
Das Controlbyte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann im
Registermodus (REG = 1) oder im Prozeßdatenaustausch (REG = 0) genutzt
werden. Ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme kann mit dem Controlbyte
durchgeführt werden (Prozeßdatenaustausch). Damit ein Abgleich der
Klemme durchgeführt werden kann, muß das Codeword 0xAFFE in R31
eingetragen werden. Daraufhin kann der Gain und Offset der Klemme abge-
glichen werden.
Erst durch Zurücksetzen des Codewords werden die Parameter permanent
gespeichert !
Controlbyte:
Bit7 = 0
Bit6 = 1 Abgleichfunktion der Klemme wird aktiviert
Bit4 = 1 Gain Abgleich
Bit2 = 0 langsamer Takt = 1000ms
1 schneller Takt = 50ms
Bit1 = 1 rauf
Bit0 = 1 runter
Bit3 = 1 Offset Abgleich
Bit2 = 0 langsamer Takt = 1000ms
1 schneller Takt = 50ms
Bit1 = 1 rauf
Bit0 = 1 runter
STATUS-Byte
im Prozeßdatenaustausch Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Bei der
KL4112 hat das Statusbyte im Prozeßdatenaustausch keine Funktion.
Registerkommunikation KL4112
Registerzugriff über den
Prozeßdatenaustausch
Bit 7=1: Registermodus
Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte
der Nutzdaten nicht zum Prozeßdatenaustausch verwendet, sondern in
den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen.
Bit 6=0: lesen
Bit 6=1: schreiben In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder
beschrieben werden soll. Wenn das Bit 6 nicht gesetzt ist, wird ein Register
ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-
Prozeßabbild entnommen werden.
Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben.
Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozeßabbild eine Quittung geliefert
hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Bsp.).
Bit 0 bis 5: Adresse In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des anzusprechen-
den Registers eingetragen.