BECKHOFF KL6051 - Handbuch (Seite 14)

Anhang
14 KL6051
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL6051, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Mapping im Buskoppler Die KL6051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-
ler gemappt. Die Klemme belegt immer Speicherplatz im PA der Eingänge
und Ausgänge.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 0 2
Wordalignment = X 1 D3 D2
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
0 D1 D0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 1 2
Wordalignment = X 1 D3 D2
Default: Interbus,
Profibus
0 D0 D1
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D4 D3
Wordalignment = 0 1 D2 D1
0 D0 CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 1 2 D3 D4
Wordalignment = 0 1 D2 D0
0 D1 CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3 D4 D3
MOTOROLA Format = 0 2 - D2
Wordalignment = 1 1 D1 D0
Default: Lightbus,
Busklemmen Controller
(BCxxxx)
0 - CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3 D3 D4
MOTOROLA Format = 1 2 - D2
Wordalignment = 1 1 D0 D1
0 - CT/ST