BECKHOFF KL6051 - Handbuch (Seite 8)

Registerbeschreibung
8 KL6051
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
KL6051
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
Offset Klemme 3 Kanal 1 = 8
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden (KS2000).
K-Bus
Interbus Buskoppler
BK4000
Zur Busklemme
D2
D3
D0
Nutz H
Nutz H
D1
Nutz L
Nutz L
Nutz L
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
andere Buskoppler und
weitere Angaben Nähere Angaben zur Mappingkonfiguration von Buskopplern finden Sie im
jeweiligen Buskoppler-Handbuch im Anhang unter "Konfiguration der Mas-
ter".
i
Hinweis
Im Anhang befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mappingkonfi-
gurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter.
Parametrierung mit
der Software KS2000 Die Parametrierungen können unabhängig vom Feldbussystem mit der
Software KS2000 über die serielle Konfigurationsschnittstelle im Buskopp-
ler durchgeführt werden.
Registerbeschreibung
Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw.
Funktionalitäten eingestellt werden. Die „Allgemeine Registerbeschrei-
bung“ erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen Klemmen
identisch sind.
Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem Kapi-
tel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel „Register-
kommunikation“ beschrieben.
Allgemeine Registerbeschreibung
Komplexe Klemmen die einen Prozessor besitzen, sind in der Lage mit der
übergeordneten Steuerung bidirektional Daten auszutauschen. Diese
Klemmen werden im folgenden als intelligente Busklemmen bezeichnet. Zu
ihnen zählen die analogen Eingänge (0-10V, -10-10V, 0-20mA, 4-20mA),
die analogen Ausgänge (0-10V, -10-10V, 0-20mA, 4-20mA), serielle
Schnittstellenklemmen (RS485, RS232, TTY, Datenaustausch-Klemmen),
Zähler-Klemmen, Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Klemme und alle
anderen parametrierbaren Klemmen.
Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Ei-
genschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist
wordweise organisiert und umfaßt 64 Speicherplätze. Über diese Struktur
sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme les- und einstell-
bar.