BECKHOFF KL6021 - Handbuch (Seite 10)

Registerbeschreibung
10 KL6021
Typ-Register R8-R15 Register im internen ROM der Klemme
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und
können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden.
R8: Klemmentype:
Die Klemmentype in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benö-
tigt.
R9: Softwareversion X.y
Die Sofware-Version kann als ASCII Zeichenfolge gelesen werden.
R10: Datenlänge
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren
Länge in Bit.
Der Buskoppler sieht diese Struktur.
R11: Signalkanäle
Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle.
So kann z.B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus
mehreren Signalkanälen bestehen.
R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines
Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control/Status-Byte nicht zwingend
notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Kon-
figuration des Kopplers nicht zur Steuerung übertragen.
R13: Datentypregister
Datentypregister
0x00 Klemme ohne gültigen Datentyp
0x01 Byte-Array
0x02 Struktur 1 Byte n Bytes
0x03 Word-Array
0x04 Struktur 1 Byte n Worte
0x05 Doppelword-Array
0x06 Struktur 1 Byte n Doppelworte
0x07 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x08 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x11 Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x12 Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge
(z.B. 60xx)
0x13 Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x14 Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
0x15 Doppelword-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x16 Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Ka-
nallänge
R14: nicht benutzt
R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme auf eine Bytegrenze im
Klemmenbus gelegt.
Hersteller Parameter R16-R30 ist der Bereich der " Hersteller Parameter" (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind
vom Hersteller programmiert, können jedoch auch von der Steuerung ge-
ändert werden. Die Herstellerparameter sind spannungsausfallsicher in
einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Codewords in R31
geändert werden.