BECKHOFF KL6021 - Handbuch (Seite 7)

Klemmenkonfiguration
KL6021 7
Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und para-
metriert werden.
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom
Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration
(z.B. Motorola/Intel Format, Wordalignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control-
/Statusbyte mit abzubilden.
Beckhoff-Lightbus
Koppler BK2000 Beim Beckhoff-Lightbus Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch
immer das Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf
der Offsetadresse des Klemmenkanals. Bei der KL6021 wird das C/S-Byte
ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser.-C/S-Byte wird für den
Protokoll Handshake verwendet.
0 Offset Klemme 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
KL6021
Offset Klemme 3 Kanal 1 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mappingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S
Ser. C/S D0
-
- -
C/S
C/S
Nutz L
D1
Nutz H
D2
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfiguration Software
eingestellt wie sich die KL6021 im Buskoppler mappen soll. Die KL6021
wird im Alternativ Format ausgeliefert. Soll das Standard Format und eine
andere Nutzdatenlänge eingestellt werden, beachten Sie bitte die Register
34 und 35. Das Bild zeigt das Mapping für 4 Byte Eingangs- und 4 Byte
Ausgangsdaten.