BECKHOFF KL6021 - Handbuch (Seite 18)

Anhang
18 KL6021
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL6021, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Standard Format Im Standard Format wird die KL6021 defaultmäßig mit 4 Byte (einstellbar :
2 bis 6 Byte über R35) Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt.
Anmerkung: Im Standard Format wird das CT/ST-Byte für Register- und
Prozeßdaten- Kommunikation genutzt.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3
MOTOROLA Format = X 2 D4(opt.) D3(opt.)
Wordalignment = X 1 D2(opt.) D1(opt.)
0 D0 CT/ST
Alternatives Format Im alternativen Format wird die KL6021 mit 4/6 Byte Eingangs- und 4/6
Byte Ausgangsdaten gemappt. Die KL6021 wird in dem Alternativ Format
ausgeliefert.
Anmerkung: Im Alternativ Format wird das CT/ST-Byte nur für die Regis-
terkommunikation und das Ser.CT/ST-Byte nur für den Daten-Handshake
genutzt.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 0 2
Wordalignment = 0 1 D2 D1
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
0 D0 Ser-CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 1 2
Wordalignment = 0 1 D1 D2
Default: Interbus,
Profibus
0 Ser-CT/ST D0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D2 D1
Wordalignment = 0 1 -- D0
0 Ser-CT/ST CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 1 2 D1 D2
Wordalignment = 0 1 -- Ser-CT/ST
0 D0 CT/ST