Sp p p – BECKHOFF DK9321-0110-0024 Benutzerhandbuch
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TwinCAT
TwinCAT
Application Note DK9321-0110-0024
B
Verteile Safety
Über TwinCAT und NV per Realtime-Ethernet kann gerade im modularen Maschinenbau eine kostengünstige Vernetzung
von Sicherheitssteuerungen erfolgen. Wenn innerhalb eines Segmentes ein Not-Aus ausgelöst wird, müssen jeweils das
Segment davor und danach abgeschaltet werden. Über Realtime-Ethernet und TwinCAT-Netzwerkvariablen werden die Not-
Aus-Funktionen der Segmente als Publisher im Unicast veröffentlicht und die beiden umgebenden Segmente als Subscriber
eingetragen.
Realtime-Ethernet
Safety-Module
Safety über Realtime-Ethernet
beliebiger Feldbus zur Kommunikation der Steuerung
S
S
S
S
S
S
S
S
P
P
P
Embedded-PC
CX1020
Embedded-PC
CX1020
Embedded-PC
CX1020
Embedded-PC
CX1020
Embedded-PC
CX1020
P
P
P - Publisher
S - Subscriber
Abb. Verteilte Safety über Realtime-Ethernet innerhalb einer modularisierten Fertigungsstrasse
Der Vorteil bei diesem Konzept liegt in der hohen Deterministik, den niedrigen Infrastrukturkosten (Ethernet-Ports und Kabel)
und der schnellen Übertragung einer großen Menge von Daten.
New Automation Technology
Beckhoff
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite