Twincat – BECKHOFF DK9321-0110-0024 Benutzerhandbuch
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TwinCAT
TwinCAT
Application Note DK9321-0110-0024
C 0-µs-Inter-PC-Kommunikation
Im Gegensatz zu den vorherigen Anwendungen geht es im folgenden Beispiel nicht um massive Vernetzung unterschiedlicher
Teilnehmer, sondern um besonders kurze Zykluszeiten.
Ethernet
PC
PC
EtherCAT-Klemmen
PCI-
Feldbuskarte
FC9004
μs
Realtime-Ethernet-
Kommunikation
Abb. Ultraschnelle Kommunikation zwischen mehreren PCs über die FC9004
Um Daten zwischen einem zentralen PC und drei angeschlossenen PCs auszutauschen, kann auf Grund des schlanken
Protokolls und des direkten Zugriffs eine hohe Zykluszeit erreicht werden. Die angeschlossenen PCs sind über eine PCI-
Feldbuskarte FC9004 und ohne weitere Switche mit dem zentralen PC verbunden. Bei der Konfiguration in TwinCAT werden
die bidirektionalen Kommunikationsstrukturen mit den TwinCAT-Netzwerkvariablen umgesetzt. Die folgende Abbildung 8 zeigt
einen Screenshot des TwinCAT System Managers mit einer Realtime-Ethernet-Verbindung bei einer Übertragungsrate von
20.026 Frames pro Sekunde in Sende- wie Empfangsrichtung, also eine Zykluszeit von 50 µs.
New Automation Technology
Beckhoff
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite