Contemporary Control Systems Modbus Cube I/O MR-AI8 - Handbuch (Seite 3)

Fortsetzung Beschreibung der Software
Die Konfigurations-Register sind oben so dargestellt, dass die
Bedeutung der einzelnen Bits erkennbar ist. Für die Anwendung
ist es praktischer, wenn der Registerinhalt als ganzes dargestellt
ist.
Dafür dient folgende Tabelle:
Bit 15-8: reserviert
Bit 7:
0 = Spannung oder Widerstand
Bit 6-5: Bereich, bestimmt Eingangsschaltung bzw.
Messbereich
0 0 Spannung 0-10 V ( Werkseinstellung )
0 1 Spannung 0-10 V, mit Pullup 2k an 5 V
1 0 Widerstand
1 1 reserviert
Bit 4-0: Nummer, bestimmt die Darstellung des Messwerts
Bei Spannungsmessung:
0 Messwert mit Datentyp float,
Einheit = 1 V ( Werkseinstellung )
1 Messwert mit Datentyp signed int
Einheit = 10,24 V/2 15 = 1 V/3200 = 0,3125 mV
2-31 reserviert für andere Darstellungen
Bei Widerstandsmessung.
0 Messwert mit Datentyp float, Einheit = 1 W
1 Messwert mit Datentyp signed int,
Einheit = 0,1 W (maximal 3,2767 kW)
2 Messwert mit Datentyp signed int,
Einheit = 1 W (maximal 32,767 kW)
3 Messwert mit Datentyp signed int,
Einheit = 10 W (maximal 327,67 kW)
4 Messwert mit Datentyp signed int,
Einheit = 100 W (maximal 3276,7 kW)
5-31 reserviert für andere Darstellungen
Konfigurations-Register bei Messung von Temperatur:
Bit 15-8: reserviert
Bit 7: 1 = Temperatur mit Sensor-Kennlinie
Bit 6-1: Nummer, dient zur Unterscheidung von Sensor und
Messbereich
0 Sensor PT100 (-50..150 °C)
1 Sensor PT500 (-50..150 °C)
2 Sensor PT1000 (-50..150 °C)
3 Sensor NI1000-TK5000 (-50..150 °C)
4 Sensor NI1000-TK6180 (-50..150 °C)
5 Sensor BALCO 500 (-50..150 °C)
6 Sensor KTY81-110 (-50..150 °C)
7 Sensor KTY81-210 (-50..150 °C)
8 Sensor NTC-1k8 (-50..150 °C)
9 Sensor NTC-5k (-50..150 °C)
10 Sensor NTC-10k (-50..150 °C)
11 Sensor NTC-20k (-50..150 °C)
12 Sensor LM235 (-40..120 °C)
13-55 reserviert für andere Sensoren
56-61 Verwendung der
Interpolations-Tabelle s.u.
62-63 reserviert
Bit 0:
Datentyp des Messwerts
0 float, Einheit 1 °C
1 signed int, Einheit 0,1 °C
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 Nummer Typ
Konfigurations-Register bei Verwendung der
Interpolations-Tabelle:
Diese Tabelle kann zur Linearisierung von selbst definierten
Sensor-Kennlinien verwendet werden.
Bit 15-8: reserviert
Bit 7: 1 = Temperatur mit Sensor-Kennlinie
Bit 6-4: 7 = Interpolations-Tabelle
Bit 3-2: Bereich, bestimmt Eingangsschaltung bzw.
Messbereich
0 0 Spannung 0-10 V
0 1 Spannung 0-10 V, Pullup 2k an 5V
1 0 Widerstand
1 1 reserviert
Bit 1: Auswahl der Interpolation
0 Sensor-Kennlinie ist ungefähr linear
1 Sensor-Kennlinie ist ungefähr exponentiell (NTC)
Bit 0: Datentyp des Messwerts
0 float, Einheit 1 °C
1 signed int, Einheit 0,1 °C
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 7 Bereich Int Typ
Dez Hex Messbereich Datentyp Einheit Maximum
Spannung oder
Widerstand
0 0x00 Spannung 0-10 V float 1 V
1 0x01 Spannung 0-10 V signed int 0,3125 mV 10,24 V
32 0x20 Spannung/Pullup float 1 V
33 0x21 Spannung/Pullup signed int 0,3125 mV 10,24 V
64 0x40 Widerstand float 1 W
65 0x41 Widerstand signed int 0,1 W 3,2767 kW
66 0x42 Widerstand signed int 1 W 32,767 kW
67 0x43 Widerstand signed int 10 W 327,67 kW
68 0x44 Widerstand signed int 100 W 3276,7 kW
Temperaturmessung mit Datentyp float
Wertetabellen für die Sensoren im Anhang:
128 0x80 Sensor PT100 float 1 °C (-50..150 °C)
130 0x82 Sensor PT500 float 1 °C (-50..150 °C)
132 0x84 Sensor PT1000 float 1 °C (-50..150 °C)
134 0x86 Sensor NI1000-TK5000 float 1 °C (-50..150 °C)
136 0x88 Sensor NI1000-TK6180 float 1 °C (-50..150 °C)
138 0x8A Sensor BALCO 500 float 1 °C (-50..150 °C)
140 0x8C Sensor KTY81-110 float 1 °C (-50..150 °C)
142 0x8E Sensor KTY81-210 float 1 °C (-50..150 °C)
144 0x90 Sensor NTC-1k8 float 1 °C (-50..150 °C)
146 0x92 Sensor NTC-5k float 1 °C (-50..150 °C)
148 0x94 Sensor NTC-10k float 1 °C (-50..150 °C)
150 0x96 Sensor NTC-20k float 1 °C (-50..150 °C)
152 0x98 Sensor LM235 float 1 °C (-40..120 °C)
Fortsetzung Beschreibung der Software
Dez Hex Messbereich Datentyp Einheit Maximum
Spannung oder
Widerstand
Temperaturmessung mit Datentyp signed int,
Registerinhalt um 1 größer als oben:
129 0x81 Sensor PT100 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
131 0x83 Sensor PT500 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
133 0x85 Sensor PT1000 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
135 0x87 Sensor NI1000-TK5000 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
137 0x89 Sensor NI1000-TK6180 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
139 0x8B Sensor BALCO 500 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
141 0x8D Sensor KTY81-110 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
143 0x8F Sensor KTY81-210 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
145 0x91 Sensor NTC-1k8 signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
147 0x93 Sensor NTC-5k signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
149 0x95 Sensor NTC-10k signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
151 0x97 Sensor NTC-20k signed int 0,1 °C (-50..150 °C)
153 0x99 Sensor LM235 signed int 0,1 °C (-40..120 °C)
Temperaturmessung mit Interpolations-Tabelle:
240 0xF0 Spannung 0-10 V float linear
241 0xF1 Spannung 0-10 V signed int linear
242 0xF2 Spannung 0-10 V float exponentiell
243 0xF3 Spannung 0-10 V signed int exponentiell
244 0xF4 Spannung/Pullup float linear
245 0xF5 Spannung/Pullup signed int linear
246 0xF6 Spannung/Pullup float exponentiell
247 0xF7 Spannung/Pullup signed int exponentiell
248 0xF8 Widerstand float linear
249 0xF9 Widerstand signed int linear
250 0xFA Widerstand float exponentiell
251 0xFB Widerstand signed int exponentiell
Register 24-63 (0x18-0x3F) Interpolations-Tabelle
Für Sensoren, deren Kennlinie nicht schon im Gerät fest hinter-
legt ist, kann diese Tabelle zur Umrechnung und Linearisierung
der Messwerte verwendet werden. Die Tabelle enthält bis zu 10
Stützstellen der Sensor-Kennlinie, zwischen denen interpoliert
wird.
Beispiel: Umrechnung von Widerstand zu Temperatur bei
Temperatur-Sensoren.
Der Registerinhalt wird im EEPROM gespeichert.
Die Beschreibung bezieht sich auf Temperatursensoren. Es sind
aber auch andere Sensoren als für Temperatur möglich ( z. B.
Feuchte ), und statt Widerstands-Messung ist auch Spannungs-
Messung möglich.
Im Konfigurations-Register sind diese Eigenschaften einstellbar:
Messbereich:
Spannung
Spannung, Pullup 2k an 5 V
(z.B. für LM235)
Widerstand
(Normalfall bei Temperatursensoren)
Interpolation: Sensor-Kennlinie ungefähr linear
Sensor-Kennlinie ungefähr exponentiell
(für NTCs)
Messwert-Datentyp: float (Einheit 1 °C)
signed int (Einheit 0,1 °C)
Modbus-Funktionen
“03 (0x03) Read Holding Registers”
“16 (0x10) Write Multiple Registers”
Stützstelle Register Register
Temperatur Widerstand
1 24-25 26-27
2 28-29 30-31
3 32-33 34-35
4 36-37 38-39
5 40-41 42-43
6 44-45 46-47
7 48-49 50-51
8 52-53 54-55
9 56-57 58-59
10 60-61 62-63
Die Stützstellen werden vom Tabellenanfang her aufgefüllt,
maximal 10, und endet mit
Temperatur = Widerstand = 0
wenn es weniger Stützstellen gibt.
Temperatur- und Widerstandswerte müssen auf- oder abstei-
gend sortiert sein.
Datentyp in den Registern: float Temperatur, Widerstand
Fortsetzung Beschreibung der Software
10.2 Bitrate einstellen über Modbus-
Kommando
Parität und Bitrate haben die gleichen Werte wie bei der
Einstellung über die Adressschalter.
Wenn Parity oder Baud 0 ist, erfolgt keine Einstellung und
Speicherung.
Der Registerinhalt wird im EEPROM gespeichert.
“06 (0x06) Write Single Register”
Request
Valid Register Address 0x41 (65)
Valid Register Value 2 Bytes
Bit 15-8: Magic-Number 0x53 = 83 zum Schutz vor versehent-
lichem Schreiben. Nur mit dieser Nummer wird das
Kommando weiter ausgewertet.
Response
Echo of Request
Beispiel für einen Frame:
Slave-Adresse
0x12 Drehschalter-Einstellung (18)
Funktion 0x06 Write Single Register
Register-Adresse Hi 0x00
Register-Adresse Lo 0x41 Bitrate und Parität (65)
Register-Inhalt Hi 0x53 Magic-Number
Register-Inhalt Lo 0x15 Parity Even, 19200 Baud
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x53 Parität Bitrate
Bit 3-0 1 2 3 4 5 6 7 8
Bitrate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
Bit 7-4 1 2 3
Parität even odd none
Fortsetzung Beschreibung der Software
METZ CONNECT | Im Tal 2 | 78176 Blumberg | Deutschland | Tel. +49 7702 533-0 | Fax +49 7702 533-433
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