Contemporary Control Systems Modbus Cube I/O MR-AI8 - Handbuch (Seite 4)

Fortsetzung Beschreibung der Software
Alle Geräte können mit einem Broadcast-Kommando ( Slave-
Adresse 0x00 ) gleichzeitig umgeschaltet werden. Davon wird
aber abgeraten, weil es zu Problemen führen kann:
- Geräte von anderen Herstellern haben an dieser Adresse
eventuell ein Register für einen anderen Zweck, das dann
falsch bedient wird.
- Es gibt keine Rückmeldung von den einzelnen Geräten. Die
Steuerung kann also nicht sofort erkennen, ob das
Kommando richtig angekommen ist.
Sicherer ist es, jedes Gerät einzeln anzusprechen und umzuschal-
ten. Das Gerät antwortet dann noch mit der alten Einstellung von
Parität und Bitrate. Erst danach wird umgeschaltet. Die Antwort
kann bei gestörtem Bus allerdings verloren gehen.
Nach dem Umschalten aller Geräte sollte die Kommunikation
überprüft werden. Dazu ist jede Funktion der Geräte geeignet,
die eine Rückmeldung liefert. Wenn dafür eine einheitliche Funk-
tion verwendet werden soll, die unabhängig von der Prozess-
Peripherie ist, eignet sich die Funktion „Diagnostic“, Subfunktion
„Return Query Data“, die die gesendeten Daten zurück schickt.
Wenn bei einem Gerät nicht bekannt ist, welche Bitrate und Pari-
tät eingestellt ist, kann man es nacheinander mit allen Kombina-
tionen von Bitrate und Parität ansprechen, bis es antwortet. Die
wahrscheinlichsten Kombinationen sollten dabei zuerst probiert
werden. Die niedrigeren Bitraten sollten zuletzt probiert werden,
weil sie länger dauern.
10.3 Allgemeine Kommandos
“08 (0x08) Diagnostics”
Subfunction “0 ( 0x0000) Return Query Data”
Data Field Any
Response: Echo of Request
Subfunction “1 (0x0001) Restart Communication Option”
Data Field 0x0000 oder 0xFF00
Response: Echo of Request
Action: Clears all Error Counters, Restarts node
Subfunction “4 (0x0004) Force Listen Only Mode”
Data Field 0x0000
No Response
Action: No response until Node Reset or Function Code 08
Subcode 01
Subfunction “10 ( 0x000A) Clear Counters”
Data Field 0x0000
Response: Echo of Request
Action: Clears all Error Counters
Subfunction “11 ( 0x000B) Return Bus Message Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of messages that the remote device has
detected on the communications system since its last restart,
clear counters operation, or power–up.
Subfunction “12 ( 0x000C) Return Bus Communication Error
Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of errors encountered by the remote
device since its last restart, clear counters operation,
or power-up. (CRC, Length <3, Parity, Framing)
Subfunction “13 ( 0x000D) Return Bus Exception Error Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of MODBUS exception responses returned
by the remote device since its last restart, clear counters
operation, or power-up.
Fortsetzung Beschreibung der Software
Subfunction “14 (0x000E) Return Slave Message Count”
Data Field 0x0000
Response: quantity of messages addressed to the remote
device, or broadcast, that the remote device has processed
since its last restart, clear counters operation, or power-up.
Subfunction “15 (0x000F) Return Slave No Response Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of messages addressed to the remote
device for which it has returned no response (neither a
normal
response nor an exception response), since its last restart,
clear
counters operation, or power-up.
“43 /14 (0x2B / 0x0E) Read Device Identification”
Request
Read Device ID code: 0x01
Object ID 0x00
Response
Device ID code 0x01
Conformity level 0x01
More follows 0x00
Next object ID 0x00
Number of objects 0x03
Object ID 0x00
Object Length 0x03
Object Value “BTR”
Object ID 0x01
Object Length 0x07
Object Value “MR-AI8”
Object ID 0x02
Object Length 0x04
Object Value “V1.0”
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