Definition eines normierten vektors – HEIDENHAIN TNC 620 (34056x-04) Benutzerhandbuch

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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung

11.6 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)

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TNC 620 | Benutzer-Handbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog | 3/2013

Definition eines normierten Vektors

Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen
Betrag von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen
benötigte die TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die
Richtung der Flächennormalen und einen weiteren (optionalen),
um die Richtung der Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die
Richtung der Flächennormalen ist durch die Komponenten NX,
NY und NZ festgelegt. Sie weist beim Schaft- und Radiusfräser
senkrecht von der Werkstück-Oberfläche weg hin zum Werkzeug-
Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser durch PT‘ bzw. PT
(Siehe Bild). Die Richtung der Werkzeug-Orientierung ist durch die
Komponenten TX, TY und TZ festgelegt

Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die
Flächennormalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ,
müssen im NC-Satz die gleiche Reihenfolge haben.

Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle
Flächennormalen angeben, auch wenn sich die Werte
im Vergleich zum vorherigen Satz nicht geändert
haben.

TX, TY und TZ muss immer mit Zahlenwerten
definiert sein. Q-Parameter sind nicht erlaubt.

Normalenvektoren möglichst genau berechnen
und mit entsprechend vielen Nachkommastellen
ausgeben, um Vorschubeinbrüche während der
Bearbeitung zu vermeiden.

Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für
Koordinatenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z
gültig.

Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive
Deltawerte) einwechseln, gibt die TNC eine
Fehlermeldung aus. Die Fehlermeldung können
Sie mit der M-Funktion

M107 unterdrücken (siehe

"Definition eines normierten Vektors", Seite 392).

Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.

Über den Maschinen-Parameter

toolRefPoint

legen Sie fest, ob das CAM-System die Werkzeug-
Länge über Kugelzentrum PT oder Kugelsüdpol PSP
korrigiert hat (siehe Bild).

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