Realisierter pid-regler, D-anteil mit verzögerung, Funktion des realen pid-reglers – Burkert Type 8630 Benutzerhandbuch
Seite 166
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164 - 8630
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
Realisierter PID-Regler
D-Anteil mit Verzögerung
Im Prozessregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
Funktion
T + Y = Kd
Tn
Kp Xd
t
Y
Kp Tv
T
t
X
Xd
Funktion des realen PID-Reglers
T + Y = Kp (Xd +
∫∫∫∫∫ Xd dt + Tv )
Sprungantwort des realen PID-Reglers
Xd
T
T
t
Y
t
X
Xd
dY
dt
dXd
dt
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
dY
dt
1
Tn
dXd
dt
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