Burkert Type 8635 - Handbuch (Seite 143)

8635 - 141
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
ALLGEMEINE REGELN
(ANHANG)
Auswahlkriterien für Stetigventile ........................................................................................ 142
Eigenschaften von PID-Reglern .......................................................................................... 144
P-Anteil ........................................................................................................................................ 144
I-Anteil ......................................................................................................................................... 145
D-Anteil ........................................................................................................................................ 146
Überlagerung von P-, I- und D-Anteil .......................................................................................... 147
Realisierter PID-Regler ............................................................................................................... 148
Einstellregeln für PID-Regler ............................................................................................... 149
Einstellregeln nach Ziegler und Nichols (Schwingungsmethode) ............................................... 149
Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode) ........................ 150