Burkert Type 8635 - Handbuch (Seite 146)

144 - 8635
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D-
Anteil).
P-Anteil
Funktion: Y = Kp · Xd
Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von Stellbereich
∆
Y zu
Proportionalbereich ∆ Xd.
Eigenschaften
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er
hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswirkungen von Störungen nicht vollständig aus
und ist damit statisch relativ ungünstig.
Eigenschaften von PID-Reglern
Kennlinie und Sprungantwort des P-Anteils eines PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort