Burkert Type 8635 - Handbuch (Seite 147)

8635 - 145
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
1
Ti
I-Anteil
Funktion: Y = ∫ Xd dt
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich
durchlaufen hat.
Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
Regelbereich ∆ Xc
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein
günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer
als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.