NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 62)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
62 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
7.2.1.2 Zustandswort (ZSW)
Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort
übertragen. Ein Zustandswort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 0B31
(hex)
. Ein Zustandswort „Umrich-
ter läuft“ entspricht beispielsweise 0B37
(hex)
.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2/3 IW2/3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bedeutung der einzelnen Bits:
Bit Wert Bedeutung Bemerkung
0 0 Nicht Einschaltbereit
1 Einschaltbereit Initialisierung beendet, Laderelais ein, Ausgangsspannung gesperrt
1 0 Nicht betriebsbereit Ursachen: Ein- Befehl liegt nicht an, Störung liegt an , AUS2 oder AUS 3 liegen
an, Zustand Einschaltsperre liegt an
1 Betriebsbereit EIN- Befehl liegt an, es liegt keine Störung an. Der Umrichter kann mit dem
Befehl BETRIEB FREIGEBEN starten
2 0 Betrieb gesperrt
1 Betrieb freigegeben Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
3 0 Störungsfrei
1 Störung Antrieb gestört und dadurch außer Betrieb; geht nach erfolgreicher Quittierung in
Zustand Einschaltsperre
4 0 AUS2 AUS 2-Befehl Spannung sperren liegt an
1 kein AUS2
5 0 AUS3 AUS3-Befehl Schnellhalt liegt an
1 kein AUS3
6 0 Keine Einschaltsperre
1 Einschaltsperre Geht durch AUS1-Befehl Freigabe in Zustand Einschaltbereit
7 0 Keine Warnung
1 Warnung Antrieb weiter in Betrieb, keine Quittierung nötig
8 0 Istwert nicht o.k. Istwert entspricht nicht dem Sollwert (bei posicon: Sollposition nicht erreicht)
1 Istwert o.k. Istwert entspricht dem gewünschten Sollwert (Sollwert erreicht)
(bei posicon: Sollposition erreicht)
9 0 Lokale Führung Führung lokal am Gerät aktiv
1 Führung gefordert Der Master wird aufgefordert, die Führung zu übernehmen.
10 0
1 Bit 10 aktiv Bus Bit 10 vom Statuswort ist gesetzt. Näheres zur Funktion siehe unter
Parameter P481 und in Kap. 7.2.1.8.
11 0
1 Drehrichtung rechts Umrichter- Ausgangsspannung hat rechtes Drehfeld
12 0
1 Drehrichtung links Umrichter- Ausgangsspannung hat linkes Drehfeld
13 0
1 Bit 13 aktiv Bus Bit 13 vom Statuswort ist gesetzt. Näheres zur Funktion siehe unter
Parameter P481 und in Kap. 7.2.1.8.
14 0/1 Aktueller aktiver
Parametersatz 0
00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2 10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
15 0/1 Aktueller aktiver
Parametersatz 1