NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 92)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
92 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
8.3.4.5 Gerätestammdaten (GSD - Datei)
Alle Leistungsmerkmale der NORDAC PROFIBUS DP- Module sind in einer Gerätestammdatei zusammenge-
fasst (elektronisches Datenblatt). Aufbau, Inhalt und Codierung dieser Gerätestammdaten (GSD) dienen (in
einer lesbaren ASCII Textdatei standardisiert) einer einfachen PROFIBUS DP Kommunikation. Die GSD-Datei
ermöglicht die komfortable Projektierung der NORDAC Frequenzumrichter in Tools verschiedener Steue-
rungsanbieter. Die GSD-Datei enthält neben den allgemeinen Informationen noch herstellerspezifische Festle-
gungen für die Kommunikation. Diese Festlegungen gliedern sich in drei Abschnitte:
 Allgemeine Daten Hersteller- und Geräteangaben, SW- und HW-Ausgabestände,
unterstützte Übertragungsraten usw.
 Master Daten spezifische Parameterangaben für den Master, Upload- und Download-
Möglichkeiten
 Slave Daten spezifische Parameterangaben für den Slave, Anzahl und Art von I/O
Kanäle, Diagnosetexte und Modulangaben bei modularen
Geräteaufbau
Die normkonformen GSD-Dateien sind im Lieferumfang der Geräte (Frequenzumrichter) enthalten (beiliegen-
den Dokumentations-CD (Electronic Product Documentation)) und stehen auch zum kostenlosen Download
auf der Homepage von Getriebebau NORD GmbH unter
www.nord.com bereit.
Für die dezentrale Gerätereihe SK 200E mit den zugehörigen Technologieboxen SK CU4-… bzw. SK TU4-…
ist zwingend die GSD-Datei
NORD0BA8.GSD (SK 200E Technologiebox, incl. DP-V1, 12MBaud)
zu implementieren.
Diese GSD-Datei unterscheidet sich zu den bisherigen von Getriebebau NORD GmbH zur Verfügung gestell-
ten Dateien u. A. in der Ergänzung der DP-V1 Funktionalität.
Die Konfigurationsdaten werden unter dem Slave_Family (Code 1 = Drives) beim SIMATIC S7 Manager z. B.
in die Rubrik Weitere Feldgeräte unter Antriebe im Katalog-Verzeichnis NORD@DPV1 des Hardware-
Konfigurations Managers abgelegt. Mittels Parametrierung Auto_Baud_supp (Wert = 1) ist die automatische
Baudratenerkennung eingeschaltet. Die Funktion Set_Slave_Add_supp (Wert = 0) ist deaktiviert, sodass die
Slave-Adresse nicht vom DP-Master aus gesetzt werden kann. Es werden durch die Modular_Station (Wert =
1) Einstellung mehrere Module unterstützt. Alle Weiteren Informationen entnehmen Sie bitte der o. a. GSD-
Datei.
Die PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. archiviert diese Informationen herstellerübergreifend und stellt diese
Informationen im Internet zur Verfügung.
8.3.4.6 Ident Nummer
Damit der PROFIBUS DP-Master die unterschiedlichen DP-Geräte eindeutig identifizieren kann, werden die
Slaves mit einer herstellerspezifischen Ident-Nummer gekennzeichnet. Beim Anlauf des PROFIBUS DP-
Master werden die Ident-Nummern der angeschlossenen DP-Slaves mit den Ident-Nummern in den vom Pro-
jektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten verglichen.
Um Projektierungsfehler und Fehlfunktionen auszuschließen, wird der Nutzdatentransfer erst begonnen, wenn
die richtigen Geräte-Typen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen sind und vom Master
erkannt werden.
Die Ident-Nummern lauten für die Profibus Module von Getriebebau NORD wie folgt:
7531
hex
alle Profibus Module der Gerätereihen außer SK 200E → SK TU4-… und SK CU4-…
0BA8
hex
…Technologieboxen der Gerätereihe SK 200E → SK TU4-… und SK CU4-…