NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 75)

7 PROFIBUS DP Datenübertragung
BU 0220 DE-0912 technische Änderungen vorbehalten 75
7.3.3 Schreiben eines Parameters
Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im Parame-
terkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung sich
um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss daher den gewünschten
Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort empfangen worden ist. Es sind der PPO-
Typ 1 oder PPO-Typ 2 (Kap. 7.2 ) zu wählen.
Der Parameter (P102) „Hochlaufzeit“ (PNU = 102
dez
/ 66
hex
) soll im Parametersatz 3 auf den Wert 10sec einge-
stellt werden. (Es wird nur der PKW-Kanal betrachtet.)
Da die Hochlaufzeit eine Umrichterinterne Auflösung von 0.01sec hat, muss für 2sec ein Parameterwert von
10 / 0.01 = 1000 (3E8
hex
) übertragen werden.
Vorgehensweise:
1) Auftragskennung festlegen („Parameterwert ändern (Array Wort)“ → AK = 7)
2) Parameter auswählen (P 102
dez
+ 1000 = P 1102 = P 44E
hex
)
3) Parametersatz 3 wählen (IND = 02)
4) Parameterwert einstellen (1000
dez
/ 3E8
hex
)
5) Antworttelegramm prüfen (positiv bei Array Wort = 4)
Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen:
Wort 1 2 3 4
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bez. PKE IND PWE PWE
Wert 74 4E 02 00 00 00 03 E8
Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er (hexadezimal) mit:
Wort 1 2 3 4
Byte 3 4 5 6 7 8 9 10
Bez. PKE IND PWE PWE
Wert 44 4E 02 00 00 00 03 E8
ACHTUNG
Werden Parameteränderungen durchgeführt (d.h. Anforderung über PKW-Bereich durch
Steuerungsmaster) ist darauf zu achten, dass die maximale Anzahl der zulässigen
Schreibzyklen auf das EEPROM des Frequenzumrichters (100.000 Zyklen) nicht überschrit-
ten wird. D. h. ein dauerhaftes zyklisches Schreiben ist zu unterbinden.
Bei bestimmten Anwendungen ist es ausreichend, wenn die Werte nur in den RAM-Speicher
des Frequenzumrichters abgelegt werden. Die entsprechende Einstellung erfolgt über den
Parameter (P560) „Speichern im EEPROM“.