4 zyklischer und azyklischer datenverkehr – NORD Drivesystems BU0220 Benutzerhandbuch
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PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
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BU 0220 DE-0912
8.3.4.4 Zyklischer und azyklischer Datenverkehr
Über die PROFIBUS Technologieboxen wird ein Feldbuszugang zu allen Parametern und Funktionen des
Frequenzumrichters ermöglicht.
Der zyklische Nutzdatenverkehr (Prozessdaten) erlaubt eine schnelle Ansteuerung der Bus-Teilnehmer. Über
den genormten Prozessdatenkanal (Parameter- Prozessdaten- Objekt, kurz PPO) werden vom Automatisie-
rungsgerät zum Frequenzumrichter Sollwerte (Sollfrequenz, Sollpositionen, Stromgrenzen, usw.) und Funkti-
onen (Freigabe, Sicherheitsfunktionen, Störungsquittierung, usw.) übertragen. Über den gleichen Prozessda-
tenkanal werden Istwerte (Istfrequenz, Istposition, Stromwerte, Fehlernummer, usw.) und Statusinformationen
vom Frequenzumrichter zum Automatisierungsgerät zurück gelesen. Die Auswahl des PPO – Typs erfolgt über
den Hardwaremanager (Kap. 4.2.2 ). Die Busbaugruppe SK xU4-PBR erkennt automatisch den verwendeten
PPO Typ und stellt diesen für die Kommunikation zum Frequenzumrichter ein.
Einige Applikationen erfordern jedoch auch Eingriffe durch den Benutzer (Anpassung von Parametern). Diese
Eingriffe können
zyklisch über Parameter- Kennungs- Werte Kanal (nur PPO-Typen 1 oder 2 und nur für Parameter des Fre-
quenzumrichters) innerhalb der Prozessdaten oder auch
azyklisch über spezielle READ- / WRITE- Befehle gemäß der PROFIBUS DP-V1 Spezifikation
erfolgen. Parameteranpassungen der Profibus – Baugruppe SK xU4-PBR (Parameter (P150) … (P154)) las-
sen sich ausschließlich im azyklischen Datenverkehr durchführen.
Der azyklische Datenverkehr erfolgt parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr der Prozessinformationen wäh-
rend des laufenden Busbetriebes und ist ausschließlich zur Parametrierung nutzbar. Beim azyklischen Daten-
verkehr wird ein 4 Byte großer Datenblock, der dem PKW-Teil der PPO-Typen 1 und 2 entspricht, über den
PROFIBUS DP übertragen.
Der azyklische Austausch von Datensätzen kann sich über mehrere Buszyklen bzw. deren „Lücken“ hinziehen.
Für die Abwicklung des azyklischen Datenverkehrs stehen bei SIMATIC STEP 7 Applikationen zwei fertige
Systembausteine zur Verfügung.
Parameter
PKW
Lesen und
Schreiben der
DP Master
DP Slave 1
DP Slave 2
DP Slave 3
DP Slave 1
DP Slave 2
DP Slave 3
DP Slave 2
DP Slave 1
DP Slave 2
zyklisch PZD
azyklisch PKW
zyklisch PZD
Lesen und
Schreiben der
Prozessdaten
PZD
PROFIBUS DP
DP-V1