Technische daten – Lenze 931W Benutzerhandbuch
Seite 17
Technische Daten
Bemessungsdaten
Servo−Antrieb 931MxKx1
l
17
MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1
Typ
931MxKx1 −
SDSGSxx035
931MxKx1 −
SDSGSxx047
24 V
DC
42 V
DC
42 V
DC
Bremse
Spannung
U
DC
[V]
24 (± 10 %)
Strom
I [A]
ca. 1
Steuerung und Regelung
Regelverfahren
Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere-
gelung
Zykluszeit
Stromregler
t [
ms]
£ 100
Drehzahlregler
minimal 500
Schleppfehler
Lageregler
Schaltfrequenz (PWM)
f [kHz]
10
Maximale Ausgangsfrequenz
f [Hz]
500
Positionierbereich
Umdrehungen
± 2
19
Speicherbare Funktionsdatensätze
100
Geberauswertung
Resolver (12 Bit interne Auflösung)
Überwachung
Über−/ Unterspannung, Temperatur des Motors und der
Endstufe
1) Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h
2) Die Leerlaufdrehzahl gibt die maximal mögliche Drehzahl des unbelasteten
Antriebssystems in Abhängigkeit der jeweiligen Versorgungsspannung des
Umrichters an.
3) Maximales Moment bei einer Drehzahl von 0 min
−1
bis 500 min
−1
4) Maximales Moment bei Bemessungsdrehzahl