Lenze 931W - Handbuch (Seite 21)

Technische Daten
Bemessungsdaten
Servo−Umrichter 931WxNx0
2
l
21 MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1
Typ 931WxNx0
230 V AC 320 V DC
Steuerung und Regelung
Regelverfahren Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere-
gelung
Zykluszeit
Stromregler
t [ ms]
£ 100
Drehzahlregler
minimal 500 Schleppfehler
Lageregler
Schaltfrequenz (PWM) f [kHz] 10
Maximale Ausgangsfrequenz f [Hz] 500
Positionierbereich Umdrehungen ± 2 19
Speicherbare Funktionsdatensätze 100
Geberauswertung Resolver (12 Bit interne Auflösung)
Überwachung Über−/ Unterspannung, Temperatur des Motors und der
Endstufe
1) Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment. In
diesen Werten ist das Reibmoment des Motors mit berücksichtigt!