BECKHOFF EL9xxx - Handbuch (Seite 3)

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Übersicht EtherCAT System­ und Funktionsklemmen .......................................................................... 5
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 6
2.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
2.3 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 8
2.4 Versionsidentifikation EtherCAT Geräte ........................................................................................... 9
3 Produktübersicht..................................................................................................................................... 13
3.1 EL9011, EL9080 ............................................................................................................................. 13
3.1.1
EL9011, EL9080 ­ Einführung und Technische Daten........................................................ 13
3.2 EL9070 ........................................................................................................................................... 15
3.2.1
EL9070 ­ Einführung und Technische Daten ...................................................................... 15
3.3 EL9100, EL9110, EL9190............................................................................................................... 17
3.3.1
EL9100, EL9110, EL9190 ­ Einführung und Technische Daten ......................................... 17
3.4 EL9150, EL9160 ............................................................................................................................. 21
3.4.1
EL9150, EL9160 ­ Einführung und Technische Daten........................................................ 21
3.5 EL9181, EL9182, EL9183............................................................................................................... 24
3.5.1
EL9181, EL9182, EL9183 ­ Einführung und Technische Daten ......................................... 24
3.6 EL9184, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189.................................................................................. 27
3.6.1
EL9184, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189 ­ Einführung und Technische Daten ............ 27
3.7 EL9195 ........................................................................................................................................... 33
3.7.1
EL9195 ­ Einführung und Technische Daten ...................................................................... 33
3.8 EL9200, EL9210, EL9290............................................................................................................... 35
3.8.1
EL9200, EL9210, EL9290 ­ Einführung und Technische Daten ......................................... 35
3.9 EL9250, EL9260 ............................................................................................................................. 39
3.9.1
EL9250, EL9260 ­ Einführung und Technische Daten........................................................ 39
3.10 EL9400, EL9410 ............................................................................................................................. 42
3.10.1 EL9400, EL9410 ­ Einführung und Technische Daten........................................................ 42
3.11 EL9540, EL9550 ............................................................................................................................. 45
3.11.1 EL9540, EL9550 ­ Einführung und Technische Daten........................................................ 45
3.12 EL9570 ........................................................................................................................................... 49
3.12.1 EL9570 ­ Einführung und Technische Daten ...................................................................... 49
3.12.2 Anwendungsbeispiel ........................................................................................................... 51
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 53
4.1 EtherCAT Grundlagen .................................................................................................................... 53
4.2 EtherCAT­Verkabelung ­ Drahtgebunden....................................................................................... 53
4.3 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 54
4.4 CoE­Interface.................................................................................................................................. 55
5 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 61
5.1 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 61
5.2 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................ 64
5.3 Anschlusstechnik ............................................................................................................................ 65
5.4 Einbaulagen.................................................................................................................................... 69
5.5 Montage von passiven Klemmen.................................................................................................... 71
5.6 ATEX ­ Besondere Bedingungen.................................................................................................... 72
6 TwinCAT System Manager ..................................................................................................................... 74
6.1 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager ­ Passive Klemmen......................................... 74
EL9xxx 3 Version 3.1