BECKHOFF EL9xxx - Handbuch (Seite 44)

Produktübersicht
Anschlussbelegung EL9400, EL9410
Klemmstelle Beschreibung
Bezeichnung Nr.
+24 V for E­Bus 1 Einspeiseeingang + 24 V für den E­Bus
+24 V 2 Einspeiseeingang + 24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und
positiven Powerkontakt)
0 V 3 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und
negativen Powerkontakt)
PE 4 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8)
0 V for E­Bus 5 0 V für Einspeiseeingang E­Bus
+24 V 6 Einspeiseeingang + 24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und
positiven Powerkontakt)
0 V 7 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und
negativen Powerkontakt)
PE 8 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 4)
LEDs
LED Farbe Bedeutung
Power LED
(E­Bus) grün aus Keine Spannung am Einspeiseeingang für
den E­Bus
an 24 V
DC
am Einspeiseeingang für den E­Bus
Power LED
(Power Contacts) grün aus Keine Spannung am Einspeiseeingang
an 24 V
DC
am Einspeiseeingang
Diagnose LED**
Us rot aus Kein Fehler
an Unterspannung: Us oder Up unter 17 V
Diagnose LED**
Up rot aus Kein Fehler
an Unterspannung: Us oder Up unter 17 V
RUN grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus Zustand der EtherCAT State Machine: INIT =
Initialisierung der Klemme
blinkend
(2 Hz) Zustand der EtherCAT State Machine:
PREOP = Funktion für Mailbox­
Kommunikation und abweichende Standard­
Einstellungen gesetzt
blinkend
(1 Hz) Zustand der EtherCAT State Machine:
SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des
Sync­Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an Zustand der EtherCAT State Machine: OP =
normaler Betriebszustand; Mailbox­ und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
blinkend
(10 Hz) Zustand der EtherCAT State Machine:
BOOTSTRAP = Funktion für z.B.Firmware­
Updates der Klemme
**nur EL9410
Prozessdaten (nur EL9410)
Die EL9410 hat eine Btbreite von 2 Bits (Diagnosebits für Spannung Us [Speisespannung für E­Bus] und Up
[Spannung an den Powerkontakten), "Undervoltage"]) im Prozessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum
wie folgt dar:
EL9xxx 44 Version 3.1