BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 2)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
Vorteile​dieser​Lösung
​ –​ Sehr​Preiswert​–​Ein​kostenintensiver​Master​wird​nicht​benötigt.
​ –​ Einfache​Verkabelung,​CAN​hat​keine​großen​Anforderungen​und​ist​sehr​störsicher.
​ –​ offene​und​flexible​Programmierung​in​IEC​61131-3
​ –​ kleine,​kompakte​Bauform​
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BC5150 | CANopen-„Compact“-Busklemmen-Controller
Die​Busklemmen​Controller​von​Beckhoff​sind​Kleinsteuerungen,​welche​die​Funktionalitäten​eines​Buskopplers​mit​einer​SPS​
vereinen.​Der​„Compact“-Busklemmen-Controller​BC5150​für​CANopen​ist​eine​kostenoptimierte​Variante​in​einem​kompakten​
Gehäuse.​Der​CANopen-Controller​hat​eine​automatische​Baudratenerkennung​bis​1​MBaud​sowie​zwei​Adresswahlschalter​für​
die​Adressvergabe.
Die​Programmierung​der​Busklemmen​Controller​erfolgt​mit​dem​Programmiersystem​TwinCAT​nach​IEC​61131-3.​Zum​Laden​
des​SPS-Programms​wird​die​Konfigurations-/Programmierschnittstelle​auf​dem​BC5150​genutzt.​Bei​Einsatz​der​Software-SPS​
TwinCAT​kann​das​SPS-Programm​auch​über​den​Feldbus​geladen​werden.​
Steuerung für die dezentrale Signalverarbeitung
Das​Programmiersystem​TwinCAT​für​den​BC5150​arbeitet​herstellerunabhängig​nach​IEC​61131-3,​daher​können​die​SPS-
Programme​in​den​fünf​verschiedenen​Programmiersprachen​(AWL,​FUP,​KOP,​AS,​ST)​geschrieben​werden.​TwinCAT​bietet​
umfangreiche​Debug-Funktionalitäten​an​(Breakpoint,​Einzelschritt,​Monitoring​etc.),​welche​die​Inbetriebnahme​erleichtern.​
Des​Weiteren​lässt​sich​eine​Zykluszeiteinstellung​und​-messung​durchführen.​
Die​Ein-​und​Ausgänge​der​angeschlossenen​Busklemmen​werden​in​der​Defaulteinstellung​der​Steuerung​zugeordnet.​
Es​kann​jede​Busklemme​so​konfiguriert​werden,​dass​sie​die​Daten​direkt​über​den​Feldbus​mit​dem​übergeordneten​
Automatisierungsgerät​austauscht.​Ebenfalls​können​vom​Busklemmen​Controller​vorverarbeitete​Daten​über​den​Feldbus​mit​
der​übergeordneten​Steuerung​ausgetauscht​werden.
BX5100 | CANopen-Busklemmen-Controller
Der​Busklemmen​Controller​BX5100​besitzt​eine​CANopen-Slaveschnittstelle.​Er​verfügt​über​eine​automatische​
Baudratenerkennung​bis​1​MBaud​und​einen​Adresswahlschalter​für​die​Adressvergabe.​Es​können​bis​zu​16​TxPDOs​und​16​
RxPDOs​mit​der​Steuerung​ausgetauscht​werden.​Programmiert​wird​der​Controller​über​die​COM1-​oder​über​die​CANopen-
Schnittstelle​der​PC-Feldbuskarte​FC510x.
New Automation Technology Beckhoff 2
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite