BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 7)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
2. Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen einem BC5150 und einem fremden CAN-Gerät
Ist​in​einer​bestehenden​Anwendung​bereits​ein​CAN-Gerät​vorhanden​und​bietet​die​entsprechende​Schnittstelle,​kann​der​
BC5150​über​diese​Schnittstelle​ein​Austausch​der​Prozessdaten​mit​dem​angeschlossenen​Gerät​vollziehen.​
Aufbau Beispiel 2:
​
BC5150
CAN-Fremdgerät
Abb. 4 Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen einem BC5150 und einem fremden CAN-Gerät
Bedingungen Beispiel 2:
–​ Das​Gerät​kommuniziert​über​CAN​und​nicht​über​CANopen!
–​ Das​Gerät​ist​bereits​eingebunden​und​die​einzelnen​Identifier​sind​bekannt.​
–​ siehe​Bedingungen​Beispiel​3
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Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite