BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 3)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
Die​Busklemmen​Controller​der​Serie​BX​sind​vom​Ausstattungs-​und​Leistungsspektrum​zwischen​der​Busklemmen-Controller-
Serie​BC​und​den​Embedded-PCs​der​Serie​CX​positioniert.​Die​Hauptunterscheidungsmerkmale​zwischen​BC​und​BX​sind​
die​größere​Speicherausstattung​und​die​erweiterten​Schnittstellen​des​BX.​Zusätzlich​sind​zwei​serielle​Schnittstellen​für​die​
Programmierung​und​für​den​Anschluss​weiterer​serieller​Geräte​integriert.​Im​Gerät​selbst​enthalten​sind​ein​beleuchtetes​zwei​
Zeilen​x​16​Zeichen​LC-Display​mit​Joystickschalter​sowie​eine​Realtime-Clock.​Über​den​integrierten​Beckhoff-Smart-System-
Bus​(SSB)​können​weitere​Peripheriegeräte,​z.​B.​Displays,​angeschlossen​werden.
Im​Hinblick​auf​ein​modulares​Maschinenkonzept​ist​die​BX-Familie​hervorragend​einzusetzen.​Im​Verbund​kann​der​
Busklemmen​Controller​über​die​Feldbusschnittstelle​mit​anderen​Anlagenteilen​Daten​austauschen.​Die​Einsatzgebiete​dieser​
Serie​sind​denen​der​BC-Serie​ähnlich,​jedoch​lassen​sich​mit​dem​BX,​aufgrund​der​großen​Speicherausstattung,​wesentlich​
komplexere,​größere​Programme​abarbeiten​und​lokal​mehr​Daten​verwalten​(z.​B.​Historie-​und​Trenddatenaufzeichnung),​die​
dann​sukzessive​über​den​Feldbus​abgeholt​werden.
​
Steuerung für die dezentrale Signalverarbeitung
Wie​auch​bei​allen​anderen​Beckhoff-Steuerungen​ist​die​Automatisierungssoftware​TwinCAT​Grundlage​für​die​Parametrierung​
und​Programmierung.​Programmiert​werden​die​BX-Geräte​nach​der​leistungsfähigen​IEC​61131-3-Norm​in​den​
Programmiersprachen​AWL,​FUP,​KOP,​AS​oder​ST.​Dem​Anwender​stehen​die​gewohnten​TwinCAT-Werkzeuge,​wie​z.​B.​die​SPS-
Programmieroberfläche,​der​System​Manager​und​TwinCAT​Scope​zur​Verfügung.​Der​Datenaustausch​erfolgt​wahlweise​über​
die​serielle​Schnittstelle​(COM1)​oder​über​den​Feldbus​via​Beckhoff​PC​Feldbuskarten​FC510x.
Die​Konfiguration​erfolgt​ebenfalls​mit​TwinCAT.​Über​den​System​Manager​werden​das​Feldbusinterface,​der​SSB-Bus​und​die​
Realtime-Clock​konfiguriert​und​parametriert.​Alle​angeschlossenen​Geräte​und​Busklemmen​können​vom​System​Manager​
ausgelesen​werden.​Die​Konfiguration​wird​nach​der​Parametrierung​über​die​serielle​Schnittstelle​auf​den​BX​gespeichert,​von​
wo​sie​auch​wieder​ausgelesen​werden​kann.
Tabellarische​Übersicht​zum​Vergleich​der​beiden​Steuerungen​(BC5150​und​BX5100):​siehe​Kapitel​Grundlagen der CAN-
Kommunikation
Anwendungsbeispiele masterloser Prozessdatenaustausch
1.​ Peer-to-Peer-Kommunikation​zwischen​zwei​BC5150
2.​ Peer-to-Peer-Kommunikation​zwischen​einem​BC5150​und​einem​fremden​CAN-Gerät
3.​ Kommunikation​zwischen​mehreren​BC5150
Hinweis:​Bei​Verwendung​der​Programmbeispiele​auf​dem​BX5100​müssen​die​Libraries​getauscht​werden.
New Automation Technology Beckhoff 
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite