BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 4)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
1. Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen zwei BC5150
Diese​Variante​der​masterlosen​Kommunikation​wird​eingesetzt,​wenn​nur​zwei​BC5150​untereinander​Daten​austauschen.​
Sie​eignet​sich​besonders,​um​eine​umfangreiche​Parallelverkabelung​zu​ersetzen:​Die​Daten​können​gesammelt​werden​und​
zentral​über​nur​ein​CAN-Kabel​versendet​werden.​Es​können​bis​zu​16​PDOs​(Identifier)​konfiguriert​werden,​die​jeweils​8​Byte​
umfassen​und​in​jede​Richtung​übertragen​werden.​Das​Datenvolumen​entspricht​16​PDOs​x​8​Byte​x​8​Bit​=​1024​Bit​bzw.​
bei​vier​Analogwerten​pro​PDO​=​64​Analogwerte.​Da​die​Kommunikation​ereignisgesteuert​ist,​werden​die​PDOs​nur​bei​einer​
Änderung​übertragen.
Aufbau Beispiel 1:
1​x​BC5150​(Node-ID​11)​mit​1​x​KL2134,​2​x​KL1408,​2​x​KL2408,​1​x​KL9010
1​x​BC5150​(Node-ID​33)​mit​1​x​KL2134,​2​x​KL1408,​2​x​KL2408,​1​x​KL9010
Funktionsumfang Beispiel 1:
Es​sollen​Daten​von​einer​KL1408​zu​einer​KL2408​auf​einem​anderen​BC​übertragen​werden​und​umgekehrt.​Zwei​BC5150​
werden​dafür​über​CAN​verbunden.​Die​Konfiguration​erfolgt​über​den​System​Manager,​hier​müssen​auch​die​Identifier​(COB-
Id)​entsprechend​gesetzt​werden​(siehe​Abb.​1).​Weiterhin​muss​die​Anzahl​der​Daten​festgelegt​werden,​maximal​sind​8​Byte​
pro​PDO​möglich.​Durch​das​Kommando​ADS Write​wird​die​SPS​in​den​Operational​Mode​gesetzt​und​CAN​gestartet​(siehe​
Abb.​2).​
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Abb. 1 Ansicht des System Manger Files: Setzen der Identifier (COB-Id)
New Automation Technology Beckhoff 4
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite