BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 8)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
. Kommunikation mit mehreren BC5150-Steuerungen
Zur​Automatisierung​von​kleineren​Produktionsanlagen​im​unteren​Leistungsbereich​der​Steuerungstechnik​sind​
Kleinsteuerungen​eine​kostengünstige​Lösungen.​Beispielhaft​ist​hier​ein​Aufbau​einer​Maschine​mit​drei​Modulen​in​
eindimensionaler​Ausdehnung.​Jedes​Modul​enthält​einen​unabhängigen​BC5150,​die​untereinander​kommunizieren.
An​der​CAN-Physik​sollten​weniger​als​32​Teilnehmer​angeschlossen​sein.​Da​für​jeden​BC5150​16​PDOs​parametrierbar​sind,​
können​an​einen​BC5150​16​weitere​BC5150​angeschlossen​werden,​wenn​nur​ein​PDO​pro​Teilnehmer​verwendet​wird.​Daten,​
die​an​alle​Teilnehmer​gleichermaßen​verteilt​werden​sollen,​können​über​einen​Broadcast​verschickt​werden.​Dazu​muss​in​
allen​angeschlossenen​BC5150​der​gleiche​Identifier​in​den​RxPDOs​konfiguriert​sein.​Über​diese​Verbindung​kann​mit​einem​
BC5150​beispielsweise​ein​Takt​oder​andere​Daten​zur​Verfügung​gestellt​werden​(siehe​Abb.​5​TxPDO_3​schwarze​Linie).​
​
TxPDO_3
ID: 0x183
RxPDO_1
ID: 0x202
TxPDO_1
ID: 0x181
TxPDO_2
ID: 0x182
RxPDO_2
ID: 0x222
BC5150 Node ID 11
RxPDO_3
ID: 0x183
TxPDO_1
ID: 0x201
RxPDO_1
ID: 0x181
RxPDO_2
ID: 0x221
TxPDO_2
ID: 0x202
BC5150 Node ID 22 BC5150 Node ID 33
RxPDO_3
ID: 0x183
TxPDO_1
ID: 0x221
RxPDO_1
ID: 0x182
RxPDO_2
ID: 0x201
TxPDO_2
ID: 0x222
ID 11 ID 22 ID 33
Abb. 5 Vergabe der PDOs bei drei BC5150
Wichtig​bei​diesem​Aufbau​ist​eine​sorgfältige​Planung​und​ebenso​sorgfältige​Programmierung,​damit​es​nicht​zu​einer​
doppelten​Vergabe​der​Identifier​kommt.
New Automation Technology Beckhoff 8
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite