BECKHOFF DK9221-0410-0045 - Handbuch (Seite 6)

I/O
Kommunikation
Application Note DK9221-0410-0045
Abb.  Datenaustausch zwischen KL2408 und KL1408 über CAN mit integrierter Überprüfung der Kommunikation mittels
Zählerbaustein
New Automation Technology Beckhoff 
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite
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RxPDO 3
ID: 0x201
RxPDO 4
ID: 0x201
Node ID 11
RxPDO 1
ID: 0x201
RxPDO 2
ID: 0x202
TxPDO 1
ID: 0x181
TxPDO 2
ID: 0x182
TxPDO 3
ID: 0x183
TxPDO 4
ID: 0x184
TxPDO 3
ID: 0x203
TxPDO 4
ID: 0x204
Node ID 33
TxPDO 1
ID: 0x201
ZxPDO 2
ID: 0x202
RxPDO 1
ID: 0x181
RxPDO 2
ID: 0x182
RxPDO 3
ID: 0x183
RxPDO 4
ID: 0x184
Diese PDOs sind im Programmbeispiel zwar
konfiguriert, werden jedoch nicht verwendet.
BC5150 Node ID 11 BC5150 Node ID 33
Count
+1
Count
+1
Copy Rx
to Tx
Daten werden
von RxPDO2
ARRAY [7] zur
KL2408 kopiert.
Daten werden
von KL1408
TxPDO2 zum
ARRAY[7] kopiert.
Copy Rx
to Tx
KL1408 KL2408