HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) Benutzerhandbuch

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9 Programmieren: Sonderfunktionen

9.8 P

o

sitionierv

er

halt

en der PLANE-F

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e

n

Auswahl von alternativen Schwenk-
möglichkeiten: SEQ +/– (Eingabe optional)

Aus der von Ihnen definierten Lage der Bearbeitungsebene muss die
TNC die dazu passende Stellung der an Ihrer Maschine vorhandenen
Drehachsen berechnen. In der Regel ergeben sich immer zwei
Lösungsmöglichkeiten.

Über den Schalter SEQ stellen Sie ein, welche Lösungsmöglichkeit die
TNC verwenden soll:

„

SEQ+

positioniert die Masterachse so, dass sie einen positiven Win-

kel einnimmt. Die Masterachse ist die 2. Drehachse ausgehend vom
Tisch oder die 1. Drehachse ausgehend vom Werkzeug (abhängig
von der Maschinenkonfiguration, siehe auch Bild rechts oben)

„

SEQ-

positioniert die Masterachse so, dass sie einen negativen Win-

kel einnimmt

Liegt die von Ihnen über SEQ gewählte Lösung nicht im Verfahrbereich
der Maschine, gibt die TNC die Fehlermeldung Winkel nicht erlaubt
aus.

Wenn Sie SEQ nicht definieren, ermittelt die TNC die Lösung wie folgt:

1

Die TNC prüft zunächst, ob beide Lösungsmöglichkeiten im Ver-
fahrbereich der Drehachsen liegen

2

Trifft dies zu, wählt die TNC die Lösung, die auf dem kürzesten
Weg zu erreichen ist

3

Liegt nur eine Lösung im Verfahrbereich, dann verwendet die TNC
diese Lösung

4

Liegt keine Lösung im Verfahrbereich, dann gibt die TNC die Feh-
lermeldung Winkel nicht erlaubt aus

Beispiel für eine Maschine mit C-Rundtisch und A-Schwenktisch.
Programmierte Funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Endschalter

Startposition

SEQ

Ergebnis
Achsstellung

Keine

A+0, C+0

nicht progr.

A+45, C+90

Keine

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Keine

A+0, C+0

A–45, C–90

Keine

A+0, C–105

nicht progr.

A–45, C–90

Keine

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Keine

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

nicht progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Fehlermeldung

Keine

A+0, C–135

+

A+45, C+90

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