HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) Benutzerhandbuch

Seite 454

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Programmieren: Mehrachsbearbeitung

12.2 Die PLANE-F

u

nktion: Sc

hw

enk

e

n der Bearbeit

ungsebene

(Sof

tw

ar

e-Option 1)

Eingabeparameter

U

Drehw. Haupt-Koordinatenebene?

: Drehwinkel EULPR

um die Z-Achse (siehe Bild rechts oben). Beachten
Sie:

„

Eingabebereich ist -180.0000° bis 180.0000°

„

0°-Achse ist die X-Achse

U

Schwenkwinkel Werkzeug-Achse?

: Schwenkwinkel

EULNUT

des Koordinatensystems um die durch den

Präzessionswinkel verdrehte X-Achse (siehe Bild
rechts Mitte). Beachten Sie:

„

Eingabebereich ist 0° bis 180.0000°

„

0°-Achse ist die Z-Achse

U

ROT-Winkel der geschw. Ebene?

: Drehung EULROT des

geschwenkten Koordinatensystems um die
geschwenkte Z-Achse (entspricht sinngemäß einer
Rotation mit Zyklus 10 DREHUNG). Mit dem
Rotations-Winkel können Sie auf einfache Weise die
Richtung der X-Achse in der geschwenkten
Bearbeitungsebene bestimmen (siehe Bild rechts
unten). Beachten Sie:

„

Eingabebereich ist 0° bis 360.0000°

„

0°-Achse ist die X-Achse

U

Weiter mit den Positioniereigenschaften (siehe

„Positionierverhalten der PLANE-Funktion festlegen”
auf Seite 462)

NC-Satz

Verwendete Abkürzungen

5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....

Abkürzung

Bedeutung

EULER

Schweizer Mathematiker, der die sogenannten
Euler-Winkel definierte

EULPR

Präzessions-Winkel: Winkel, der die Drehung des
Koordinatensystems um die Z-Achse beschreibt

EULNU

Nutationswinkel: Winkel, der die Drehung des
Koordinatensystems um die durch den
Präzessionswinkel verdrehte X-Achse beschreibt

EULROT

Rotations-Winkel: Winkel, der die Drehung der
geschwenkten Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse beschreibt

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