NORD Drivesystems BU0710 - Handbuch (Seite 17)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0710 DE technische Änderungen vorbehalten 17
3.6 Lageregelung
Die Lageregelung arbeitet als P- Regelkreis. Soll- und Istlage werden permanent miteinander verglichen. Die Soll-
frequenz wird durch die Multiplikation der Differenz mit dem Parameter „Lageregler- P“ gebildet. Der Wert wird
anschließend auf die Maximalfrequenz begrenzt.
Aus der parametrierter Bremszeit und aktueller Geschwindigkeit wird ein Weg- Vorhalt berechnet. Ohne Berück-
sichtigung der Bremszeit durch die Wegrechnung würde die Drehzahl in der Regel zu spät reduziert, die Position
wird dann überfahren. Ausnahmen sind hochdynamische Anwendungen mit extrem kleinen Brems- und Hochlauf-
zeiten sowie Anwendungen, in denen nur kleine Weginkremente vorgegeben werden.
Als weiterer Parameter kann ein Zielfenster eingestellt werden. Innerhalb des Zielfensters wird die Sollfrequenz auf
die Minimalfrequenz (P104) begrenzt. Bei Anwendungen mit stark unterschiedlichen Lasten und ohne Drehzahlre-
gelung kann mit dem Parameter ein Schleichweg parametriert werden.
Der Parameter Zielfenster hat keine Auswirkung auf die Relaismeldung „Lage erreicht“.
Übersicht Lageregelung:
Fahrt mit max.
Frequenz
Max.
Min.
T_Brems
P_Soll
Frequenz
N_Ist
P_Ist
(*) Zeit bestimmt durch "Größe
Zielfenster"
Hochlauf-
zeit
Fahrt mit min.
Frequenz
N_Soll
Zeit
Größe Zielfenster
Lageregler P
Brems-
zeit
F_Max F_Min
(*)
Lageregler P