Tabelle fehler / mögliche ursache, 1 fehlermeldungen – NORD Drivesystems BU0710 Benutzerhandbuch
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NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung
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BU 0710 DE
6.2 Tabelle Fehler / mögliche Ursache
Die nachfolgende Tabelle enthält die häufigsten Fehlerquellen mit den zugehörigen Symptomen. Grundsätzlich
wird empfohlen, bei der Fehlersuche die gleiche Reihenfolge wie bei der Inbetriebnahme einzuhalten, also zuerst
zu prüfen, ob die Achse ungeregelt läuft und dann erst im Anschluss Drehzahl und Lageregler zu testen.
1. Fehlerquellen beim Betrieb im Servo- Modus (ohne Lageregelung)
Symptom
zusätzlicher Test
mögliche Ursache
Vorzeichen in P301 ändern
• falsche Zuordnung Motordrehrich-
tung zu Inkrementalgeberzählrich-
tung
Motor dreht nur langsam, Motor
ruckelt
• Falscher Inkrementalgebertyp
(keine RS422 – Ausgänge)
• Geberleitung unterbrochen
• Geber - Spannungsversorgung
fehlt
• Falsche Strichzahl parametriert
• falsche Motorparameter
• Eine Geberspur fehlt
Motor dreht grundsätzlich richtig,
ruckt aber bei kleinen Drehzahlen
Überstromabschaltung bei höheren
Drehzahlen
Probleme verschwinden bei aus-
geschaltetem Servo- Modus
• Inkrementalgeber falsch montiert
• Störungen auf Gebersignalen
Überstromabschaltung beim Ab-
bremsen
Motor im Feldschwächbetrieb
• Bei Feldschwächbetrieb im Servo-
Modus darf die Momentengrenze
200% nicht überschreiten
2. Allgemeine Fehlerquellen
Symptom
zusätzlicher Test
mögliche Ursache
Position wird überfahren
Lageregler- P- Verstärkung erheblich
zu groß
Drehzahlregler (Servo- Modus) nicht
optimal eingestellt (I- Verst. ca. auf
3%/ms, P- Verst. ca. auf 120% stel-
len)
Antrieb schwingt auf der Position
Lageregler- P- Verstärkung zu groß
Antrieb fährt in die falsche Richtung
(von der Sollposition weg)
Drehrichtung
des
Absolutwertgebers
stimmt nicht mit der Motordrehrich-
tung überein => negativen Wert für
Übersetzung parametrieren
Antrieb sackt nach Wegnahme der
Freigabe durch (Hubwerk)
Sollwertverzögerung fehlt (Steuerpa-
rameter);
bei Servo- Modus = „Aus“ ist mit dem
Ereignis „Endlage erreicht“ der Regler
sofort zu sperren